روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

ادوات الکترونیک قدرت با توجه به سرعت بالا و نیز قیمت پایین جای ادوات مکانیکی را در جبران سازی خط انتقال گرفته اند. در این پژوهش ابتدا مروری بر مبانی انتقال توان در خط انتقال انجام شده و بعد از آن ساختمان و عملکرد ‏‎sssc,statcom,vsi‎‏ و در نهایت ‏‎upfc‎‏بحث و بررسی شده است . همچنین نحوه مبادله توان در ادوات فوق تشریح شده و حالت های کار مختلف ‏‎upfc‎‏معرفی و معادلات آنها استخراج شده است . در مورد...

ادوات مجتمع اپتوالکترونیک ‏‎(optoelectronic integrated device)oeid‎‏ از عناصر بسیار مهم در تکنولوژی مدارات مجتمع نوری بشمار می روند. یک قطعه‏‎oeid‎‏ از مجتمع سازی ادوات اپتیکی و الکترونیکی ساخته می شود بطوریکه این ادوات بدون هیچ واسطه ای با یکدیگر در ارتباط هستند. در این ادوات دراثر برهمکنش بین نور و حاملهای الکتریکی وهمچنین وجود بازخوردهای نوری الکتریکی بین اجزا باعث بوجود آمدن قابلیتهای گوناگ...

چکیده پژوهش حاضر به بررسی استعاره های مفهومی در پیکره ای نمونه از زبان فارسی می پردازد. در این پژوهش تلاش شده است تا با بهره گیری از پایگاه داده های زبان فارسی، پیکره ای از متون نوشتاری زبان فارسی معاصر که شباهت بیشتری به زبان روزمره سخنوران دارد، نمونه گیری و سپس استعاره های مفهومی نهفته در آن استخراج گردد. این پیکره نمونه شامل 10 متن از نویسندگان معاصر نظیر «هدایت»، «جمالزاده»، «دانشور»، «آل...

مدل های تخمین هزینه ی تجهیزات و ماشین آلات که در مطالعات امکان سنجی پروژه های معدنی مورد استفاده قرار می گیرند روز به روز در حال تکامل می باشند. دقیق و قابل اطمینان بودن روش های تخمین هزینه به طراحان و سرمایه گذاران این امکان را می دهد که با دیدی واقع بینانه تر پروژه ها را بررسی و ارزیابی کنند. مدل های موجود مربوط به دهه های گذشته می باشند و به روز کردن آن‏ها با خطا همراه است و نیز ممکن است شام...

هدف: این مطالعه به منظور رابطه بین شیوه مقابله با استرس (مسئله مدار، هیجان مدار) و ابراز وجود با استرس ادراک شده زنان در معرض خطر ابتلا به سرطان سینه انجام پذیرفت. روش: روش تحقیق از نوع همبستگی و نمونه این پژوهش، 60 نفر از زنان در معرض خطر ابتلا به سرطان سینه بودند که از طریق روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. ابزار تحقیق عبارت بودند از: پرسشنامه شیوه های مقابله با موقعیت های استرس زا، ابر...

هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی رفتار شکایتی مشتریان در هتل ها است. جامعه ی آماری پژوهش حاضر شامل مشتریان هتل های سه ستاره و بالاتر در شهرستان ساری است که از بین آن ها تعداد 384 نفر با استفاده از روش نمونه گیری اتفاقی انتخاب شدند. در این تحقیق برای سنجش متغیرها از پرسشنامه استفاده شده است. به منظور سنجش روایی پرسشنامه از تحلیل عاملی تاییدی استفاده شد. پایایی پرسشنامه به روش آلفای کرونباخ که با ا...

در این پروژه، روش های تحلیل مدارات غیر خطی مایکرویو با تحریک های متفاوت بررسی شده است. با توجه به اینکه در سیستم های غیر خطی مشخصه مدار تابعی از سیگنال ورودی نیز می باشد، لازم است که سیگنال تحریک، تا حد ممکن به سیگنال ورودی واقعی مدار نزدیک باشد. بنابراین ، روش های تحلیل مدارات غیر خطی تحریک شده با سیگنال های چند تن معرفی گردیده است. سپس فرمول بندی مناسب بر اساس روش et-hb برای شبیه سازی کامپیوت...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر مؤلّفه های رهبری امنیت مدار بر احساس امنیت روانی کارکنان با نقش میانجی اثربخشی رهبری است. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری کلیه کارکنان دانشگاه شهید بهشتی بود که 928 نفر بودند و از این تعداد، 272 نفر با شیوه نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از سه پرسشنامه «رهبری امنیت مدار» کومب (2011)، «امنیت روانی» ادمونسون (1999) و «اثربخشی ر...