بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

هر کانال آنتن آرایه فازی به طور ذاتی دارای خطاهای دامنه و فاز است. بررسی اثر خطاهای مکانیکی بر روی عملکرد تشعشعی آنتن‌های آرایه فازی فعال، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله دو نوع خطای مکانیکی به نام‌های خطای اعوجاج ساختاری آنتن و خطای تصادفی در چینش المان‌های تشعشعی مورد بررسی قرار می‌ گیرد و رابطه‌ی بین خطای مکانیکی با عملکرد الکترومغناطیسی آنتن ارائه می‌ شود. خطاهای مکانیکی باعث تول...

در این پایان نامه دو روش جدید رنگ آمیزی تصاویر خاکستری مبتنی بر رنگ های اشاره شده توسط کاربر، ارائه شده است. در روش اول که رنگ آمیزی تصاویر خاکستری بر اساس تجزیه درخت چهارتایی نام دارد سرعت رنگ آمیزی افزایش و میزان محاسبات کاهش یافته است. در این روش، رنگ آمیزی در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحله اول نواحی همگن که از تجزیه درخت چهارتایی حاصل شده است رنگ آمیزی شده و در مرحله دوم نواحی باقی مانده ت...

پژوهش حاضر با بهره گیری از روش شناسی درخت تصمیم فازی به بررسی تاثیر متغیرهای اقتصادی و شرکتی بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته در بورس اوراق بهادار تهران می پردازد. قلمرو زمانی انجام این پژوهش سال های 1386 الی 1392 (7 سال) می باشد. همچنین مکان این پژوهش، بورس اوراق بهادار تهران می باشد. برای انتخاب شرکت های مورد بررسی، از روش سرشماری کلیه ی اعضای جامعه در دسترس استفاده شد و پس از انجام بررسی ها...

مقدمه: با وجود اینکه روش های ارزیابی ریسک و پیشگیری از حوادث در صنایع، نظیر صنعت فولاد به کارگرفته شده است، اما هنوز حوادث بی شماری در این صنایع مشاهده می شود. از این رو، اجرای یک روش آنالیز حادثه می تواند علل ریشه ای و سببی حوادث را شناسایی کند. روش آنالیز فاکتورهای انسانی و طبقه بندی سیستم (hfacs) با آنالیز حوادث گذشته می تواند خطاهای انسانی را در صنایع فولاد بررسی نمایند. هدف این پژوهش، شناس...

       زمان و عدم قطعیت در فرآیند برنامه­ریزی استراتژیک نقش مهمی را ایفا می­کنند. در دنیای متغیر امروزی داشتن استراتژی متناسب با شرایط متغیر محیطی از اهمیت بالایی برخوردار بوده و رویکردهای کلاسیک تدوین استراتژی، قابلیت پاسخگویی سریع و مناسب به نیاز سازمان­ها، در محیط متغیر امروزی را ندارند. درخت تصمیم فازی که حاصل ترکیب الگوریتم ID3 و تئوری مجموعه­های فازی می­باشد، مدلی سیستماتیک ارائه می­کند ک...

چکیده ندارد.

نیروگاه هسته ای نمونه ای از تاسیسات بالقوه خطرناک و در عین حال دارای ریسک کم است این نتیجه بکارگیری اصول ایمنی دستورالعمل های اضطراری و برنامه های کنترلی و نظارتی و اعمال برنامه های تضمین کیفیت می باشد به طور کلی دو رشو برای ارزیابی ایمنی سیستم های نیروگاه ستهای به کار برده شود روش یقینی و روش احتمالی . روش تحلیل درخت عیب یکی از این تکنیک های احتمالی است که برای ارزیابی از آن استفاده می شود ای...

به دلیل پیچیدگی بازار بورس و حجم بالای اطلاعات مورد پردازش، اغلب استفاده از یک سیستم ساده برای پیش‌بینی نتایج خوبی به همراه ندارد. به همین دلیل محققان با ارائه‌ی مدل‌های ترکیبی سعی در ارائه‌ی سیستمی با پیچیدگی کمتر و کارایی و دقت بیشتر کرده‌اند. امروزه از الگوهای مختلفی مانند: تکنیک­های آماری (تحلیل تشخیصی، لوجیت و آنالیز فاکتوری) و تکنیک­های هوش مصنوعی (شبکه­های عصبی، درخت تصمیم­گیری، استدلال ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...