خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

در دهه های اخیر با بروز روند کاهشی منابع سوخت فسیلی و افزایش آلایندگی ها مصرف بهینه تر این سوخت ها با ایده هیبریدسازی پیشنهاد شده است. خودورهای هیبرید در سه ساختار استاندارد سری، موازی و سری-موازی مورد مطالعه و طراحی قرار گرفته اند. در ساختار سری-موازی با تلفیق مزایای دو ساختار دیگر، هم نقطه کار موتور احتراقی از چرخ ها مستقل می شود و هم کل توان تولیدی موتور احتراقی در تبدیلات متوالی وارد نمی شو...

مقره¬ها به عنوان یکی از حساس¬ترین اجزای خطوط انتقال و توزیع، وظیفه ایزولاسیون هادی¬ها از بدنه دکل و از یکدیگر را به عهده دارند. خطوط انتقال هوایی به علت عبور از مناطق مختلف، همواره در معرض شرایط جوی گوناگون قرار دارند. در این راستا، رطوبت و آلودگی دو عامل محیطی بسیار مهمی هستند که بر عملکرد مقره ها تاثیر می¬گذارند. وقتی مقره¬های خطوط انتقال در معرض رطوبت طولانی مدت و آلودگی¬های شدید قرار می¬گیر...

در سالیان اخیر، استفاده از بارهای غیرخطی و منابع تولید پراکنده (به خصوص dgهای مبتنی بر اینورتر مانند فتوولتاییک¬ها و پیل¬های سوختی) رشد قابل ملاحظه¬ای داشته است. dgهای مبتنی بر اینورتر باعث تقویت و گسترش هارمونیک¬های شبکه می¬شوند. علاوه بر آن، جایابی بانک¬های خازنی و dgها بدون توجه به هارمونیک می¬تواند باعث افزایش آلودگی¬های هارمونیکی شبکه توزیع شده و عوارض ناشی از آن مانند ایجاد رزونانس بین با...

امروزه کاهش مصرف سوخت و تولید آلاینده های خودروها به اهداف اساسی کارخانه های خودرو سازی مبدل شده است. به همین دلیل صنایع خودرو سازی گام های علمی موثری در این زمینه برداشته اند که حاصل از این تلاش، خودروهای الکتریکی و هیبریدی الکتریکی می باشد که تاثیر بسزایی در کاهش مصرف سوخت و کاهش میزان تولید آلاینده ها دارند. سایزینگ (اندازه بهینه اجزاء) خودروی هیبریدی یکی از مسائل مهم در طراحی خودرو می باشد....

امروزه شبکه¬های توزیع با ظهور و یا افزایش نفوذ بارهای جدیدی روبرو هستند. لامپ¬های کم-مصرف و led، تجهیزات الکترونیکی، کولرهای گازی و خودروهای برقی، شاهدی بر تغییر نوع بارهای¬ متصل به شبکه¬های توزیع خانگی و تجاری و کاهش سهم بارهای قدیمی¬تر در شبکه¬ هستند. در این میان بارهای کولری که در شبکه¬ برق ایران روز به روز در حال گسترش هستند، دارای دینامیک¬¬ پیچیده و شدیدی بوده و از این¬رو بر رفتار شبکه¬های...

چکیده ندارد.

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

آلودگی هوا و منابع محدود سوخت های فسیلی از دلایل عمده استقبال دولت ها و به دنبال آن خودروسازان از خودروهای هیبریدی می باشد. خودروهای هیبریدی دارای دو منبع تامین توان هستند که در خودروهای هیبرید الکتریکی این دو منبع، موتور احتراقی و موتور الکتریکی هستند. با سایزبندی خودرو اندازه بهینه اجزای تامین کننده توان به نحوی که قیود عملکردی خودرو حفظ گردد مشخص می شود و استراتژی کنترلی به مدیریت آن ها برای...

برجسته شدن موضوع انتشار گازهای گلخانه ای، افزایش روزافزون قیمت سوخت های فسیلی و پایان پذیری منابع فسیلی از یک سمت و کاهش روزافزون هزینه خرید منابع تجدید پذیر و پاک بودن منابع تجدید پذیر از سمت دیگر باعث شده که استفاده از منابع تجدید پذیر نظیر منابع بادی و خورشیدی ، روزبه روز در حال افزایش است. در بخش حمل ونقل نیز افزایش تعداد خودروها ازیک طرف و عزم برای کاهش اتکا بخش حمل ونقل به سوخت های فسیلی ...