در این پایان نامه دو روش جدید برای واترمارکینگ صوتی در حوزه ی تبدیل بسته ی موجک ارائه می شود. به دلیل مبتنی بودن روش بر مدل سازی روان شنیداری، حضور سیگنال واترمارک به لحاظ ادراکی قابل تشخیص نیست. همچنین به منظور افزایش مقاومت در برابر حملات، روشی برای جاسازی واترمارک، ارائه خواهد شد که سیگنال واترمارک را در بخش عمده ای از ضرائب حوزه ی تبدیل جاسازی می کند. استفاده از تبدیل بسته ی موجک علاوه بر ک...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

زمین لرزه های ثبت شده در نزدیکی گسل گسیخته شده، اغلب حاوی پالس در رکورد سرعتٓـ زمان هستند، که می توانند تقاضای قابل توجهی را در سازه های این مناطق به وجود آورند. روش های تحلیل خطر موجود به خوبی نمی توانند اثر این پدیده را در طیف پاسخ به درستی پیش بینی کنند. شهر تبریز، یکی از شهرهای صنعتی و تاریخی ایران است، که گسل شمالی آن به عنوان فعال ترین گسل منطقه، در نزدیکی آن واقع شده است. لذا در این مطالع...

  Received: 21 April, 2009 Accepted: 8 July, 2009   Abstract   Background & Aims: Dimethoate as an organophosphorus compound is commonly used for crop production which is neurotoxic in human. Pseudomonas family harbor organophosphate degrading plasmids have been known as tools for cleaning environmental pollutions.   Materials & Methods: Pseudomonas Putida was isolated from contaminated soil b...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی دارای پیچیدگی از مرتبه ی نمایی می باشند. اگرچه تلاش های بسیاری برای حل کارای این مسائل انجام شده است اما، تاکنون با روش های سنتی و رایج، راه حلی دقیق با پیچیدگی مصرف منابع چندجمله ای برای این مسائل ارائه نشده است. از این رو محققان، سایر رویکردهای محاسبات (محاسبات نامتداول) را مورد توجه قرار داده اند. از این نوع محاسبات می توان به محاسبات دی ان ای، محاسبات کوانتومی و ...

در این مطالعه، امکان ارائه یک انتگرال‌گیر ترکیبی منتج شده از روش لیپفراگ (L) و روش بسط سریع (REM) برای تغییرات سرعت با مکان، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در ابتدا امکان تقریب میدان موج در هر گام زمانی با استفاده از روش بسط سریع مورد بحث قرار گرفته و سپس معادله موج بر اساس سیستم همیلتونی بازنویسی شده است. این امر حل دقیق معادله موج صوتی با سرعت متغیر را برای شبیه‌سازی پاسخ فشار میدان‌ موج در...

پایه ی گروبنر یکی از ابزارهای محاسباتی برای مطالعه ی ایده آل های چندجمله ای است که توسط بوخبرگر در سال 1965 معرفی شد. کاربردهای فراوان پایه ی گروبنر در ریاضیات و صنعت، محققان را بر آن داشته تا به دنبال طراحی الگوریتم کارا و سریعی برای محاسبه ی آن باشند. در سال 2002، فوژر با طراحی و ارائه ی الگوریتم f_5 سریع ترین الگوریتم محاسبه ی پایه ی گروبنر را معرفی کرد. این الگوریتم از دو محک محاسباتی قوی ب...

جبرهای نویکوو در برخی مفاهیم فیزیکی و ریاضی ظاهر شده اند. برای اولین بار در مطالعه عملگرها ی همیلتونی مربوط به انتگرال گیری برخی معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی معرفی شدند. همچنین در ارتباط با کروشه پواسون از نوع هیدرودینامیک و معادلات یانگ -باکستر نیز ظاهر شده اند. در این پایان نامه ساختار های نویکوو را بررسی می کنیم علاقمندیم که بدانیم وجود یک ساختار نویکوو روی جبرلی آن را حل پذیر می کند ی...

هدف از این رساله معرفی سه گراف و بررسی خواص اساسی و مهم این گراف ها از جمله هم بندی، کامل بودن، مسطح،1-مسطح،همیلتونی و محاسبه پایاهای عددی از قبیل کمر،قطر،عدد غالب و عدد رنگی به صورت زیر می باشد