در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...

شیوه ترکیبی اول و دوم شکست از عمده‌ترین شیوه­ های جدایش لایه ای در کامپوزیت‌های لایه‌ای است. سرعت رهایی انرژی کرنشی بحرانی به عنوان معیاری برای پیش‌بینی شروع جدایش ­لایه‌های نمونه‌ها به ­کار می‌رود. در این پژوهش، رابطه‌ای بین چقرمگی شکست تیرهای یک ­سرگیردار دو­لبه (DCB) و یک ­سرگیردار دو­لبه نامتقارن (ADCB) ارائه شده است. قطعات DCB و ADCB به ترتیب برای ایجاد مود اول و مود ترکیبی اول و دوم چقرمگ...

     خسارت در سازه موجب کاهش سختی آن می‌شود. در تیرهای مسلح شده با میلگردهای GFRP به دلیل مدول الاستیسیته کم این میلگردها، کاهش سختی پس از ترک خوردگی شدیدتر خواهد بود. برای ارزیابی وضعیت سازه‌های موجود پس از ایجاد خسارت‌ باید مدل اجزای محدود آن‌ها به‌ هنگام شود. از تحلیل مدل به‌ هنگام شده بر اساس پارامترهای ارتعاشی، مقاومت سازه خسارت دیده در مقابل بارهای موجود بررسی و نقاط ضعف آن برای تقویت مشخ...

نشانگر های لرزه ای که به منظور استخراج اطلاعاتی مانند دامنه، فاز و فرکانس مورد استفاده قرار می گیرند، می توانند از روش های مختلفی محاسبه شوند. سیگنال تحلیلی که در لرزه شناسی با عنوان ردلرزه مختلط شناخته می شود، یک روش قدرتمند برای محاسبه نشانگر های لحظه ای است. ردلرزه مختلط از دو بخش حقیقی و موهومی تشکیل شده است. بخش حقیقی آن را سیگنال اصلی و بخش موهومی آن را تبدیل هیلبرت سیگنال اصلی تشکیل می د...

امروزه پردازش سیگنال الکتروانسفالوگرام‎(eeg)‎در زمینه های مختلف عملکرد مغزی، از جمله خواب، بیهوشی، صرع، سکته مغزی و هیپنوتیزم مورد توجه پژوهشگران می باشد. در این پژوهش امواج نوار مغزی ثبت شده از افراد سکته ای مورد پردازش کمی قرار گرفته و نتایج حاصل از این پردازش از نظر درستی با نظرات پزشکان متخصص مورد مقایسه قرار گرفته است‎.‎ در این تحقیق با بکار گیری سیگنال الکتروانسفالوگرام و استفاده از روش ...

برآورد موجک تولید شده از چشمه لرزه ای یکی از مراحل مهم در پردازش و تفسیر داده های لرزه ای بازتابی است. دقت در برآورد موجک در اجرای واهمامیخت و تهیه ردلرزه مصنوعی تاثیر بسزایی دارد. در این مقاله با نوفه فرض کردن سری بازتاب، به حذف آن از لگاریتم طیف دامنه ردلرزه پرداخته و از این طریق موجک چشمه لرزه ای برآورد می شود. برای حذف نوفه از سه روش تبدیل موجک گسسته، تجزیه مد تجربی و فیلتر نقطه بیشینه زمان...

در این پژوهش، مقایسه ای بین روش های تجزیه حالت تجربی، تجزیه حالت تجربی دسته ای و تبدیل موجک گسسته با توابع موجک مادر مِیِر و دابچی در تشخیص عیب نابالانسی ماشین دوار انجام شده است. به منظور طبقه بندی و تفکیک کلاس سالم از نابالانسی ماشین دوار، از ماشین بردار پشتیبان بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. همچنین، مقایسه ای بین عملکرد ماشین بردار پشتیبان بهینه و غیربهینه نیز ان...

سازه پوسته ای با توجه به شکل و نحوه باربری، یکی از سازه های کاربردی و اقتصادی است. معمولاً قبل از اینکه سازه های پوسته ای بر اثر تسلیم مصالح، کاربری خود را از دست دهد، پدیده کمانش، ظرفیت باربری آن را مشخص می کند. در سال های اخیر، سازه های پوسته ای به ویژه سازه های پوسته ای مشبک کامپوزیتی بیشتر مورد توجه قرار گرفته است و روش های نوین تولید این نوع از سازه ها در حال شکل گیری است. تا کنون پژوهشی در...