در این متن سیستم تعلیق مغناطیسی با یک درجه آزادی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. سیستم تعلیق مغناطیسی در حالت کلی سیستمی ذاتا غیر خطی و ناپایدار بوده که به منظور طراحی کنترل کننده خطی pid ، آنرا حول نقطه تعادل خطی سازی نمودیم. با توجه به فواید سودمند حسابان کسری و بهره گیری آن در مدلسازی سیستم های دینامیکی ، طراحی کنترل کننده ها و حل مسائل علمی محققین که در سال های اخیر می توان حضور پر رنگ ...

این پروژه با استفاده از روش جسم صلب بر روی تکیه گاه الاستیک به تعیین مشخصه های جرمی موتور و گیربکس خودرو می پردازد. این مشخصه ها عبارتند از جرم، مرکز جرم و کلیه مولفه های تنسور اینرسی مجموعه موتور و گیربکس. به دلیل مشکلات موجود در اندازه گیری حرکات دورانی، ماتریس های انتقالی خاصی حرکات دورانی جسم را به حرکات صرفا انتقالی نقاط اندازه گیری تبدیل می سازد، از انطباق منحنی بر روی توابع پاسخ فرکانس ح...

سینتیک آزاد شدن بور در شش نمونه خاک زراعی استانهای تهران، قزوین و مرکزی با استفاده از مانیتول 1/0 مولار بررسی گردید. در همه نمونه‌ها سرعت آزاد شدن بور در ابتدا زیاد و به تدریج کاهش یافته و در زمانهای بیش از 24 ساعت، مقدار آزاد شدن بسیار کم بود. پنج مدل ریاضی (الوویچ، تابع توانی، دیفیوژن پارابولیکی، مرتبه اول و مرتبه صفر) به منظور توصیف سینتیک آزاد شدن بور مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. مقایسه...

مطالعه بر روی روش های ترکیبی از ‎50‎ سال پیش آغاز شده و تا به حال افراد زیادی با افزودن نقاط غیر گامی ساده ای به روش های چندگامی خطی، روش های ترکیبی را بوجود آورده اند. در این پایان نامه به معرفی برخی روش های ترکیبی برای حل معادلات مرتبه اول و نیز رده هایی از روش های ترکیبی برای معادلات مرتبه دوم، پرداخته ایم. در روش های ترکیبی برای معادلات مرتبه دوم‎p-سری ‎ها را برای فرموله کردن دیدگاه چن بکار...

این ‏رساله، به بحث در مورد معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری و برخی تعمیم های آن ها می پردازد. ابتدا چند قضیه وجود و یگانگی در این راستا به اثبات می‏ رسد. این قضایا مربوط به مسائل مقدار مرزی و اولیه شامل معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری با عملگر کاپوتو می باشند. سپس برای برخی معادلات خطی با ضرایب ثابت توابع پایا تعیین شده و فضای جواب این معادلات مشخص می شود سپس جواب عمومی و خصوصی این معادلات تعیین می شو...

پیشرفت اخیر در حسابان کسری (fractional calculus) منجر به معرفی کاربردهایی از حسابان کسری در تئوری کنترل شده است. یکی از کاربردهای اولیه حسابان کسری کنترل-کننده های مرتبه کسری (fractional order) می باشند که توانسته اند توجه قابل ملاحظه ای را در بررسی های آکادمیک و کاربردهای صنعتی به خود جلب کنند. در این پایان نامه از کنترل کننده های مرتبه کسری به عنوان کنترل کننده مکمل جبرانگر استاتیکی توان راکت...

روش کنونی مورد استفاده در طراحی سازه های بتنی مسلح استفاده از ضرایب بار- مقاومت می باشد که این ضرایب مقدار ثابت و مشخصی در کل روند طراحی دارند. در حالیکه در برخی حالات استفاده از این ضرایب، طراحی ایمن و اقتصادی سازه را دشوار می سازد. از طرفی، پارامترهای مربوط به بار و مقاومت در طراحی سازه ها متغیرهای تصادفی می باشند. طراحی ایمن مستلزم این است که شناخت صحیحی از پارامترهای موجود در طراحی و عدم قط...

در این مقاله٬ خانواده­ای از روش­های چند گامی کارا و مستقل از مشتق را برای حل عددی معادلات غیر­خطی بیان می­کنیم. این روش­های چند گامی مبتنی بر چند جمله ­ای درونیاب نیوتن و روش تجزیه آدومیان[1] بهبود یافته می­باشند. مرتبه همگرایی این روش­ها را محاسبه می­کنیم و با استفاده از چند مثال کارایی روش­های چند گامی مستقل از مشتق را  نشان می­دهیم.