می دانیم اگر توزیع مشاهدات معلوم باشد برای برآورد پارامترها از روش درستنمایی ماکزیمم استفاده می کردیم یا اگر مشاهدات دارای خطایی با میانگین صفر و واریانس ثابت باشند روش کمترین مربعات مورد استفاده قرار می گرفت . که این امر برای مدلهای خطی دقیق و برای مدلهای غیرخطی به طور تقریبی است . حتی اگر مشاهدات به طور نرمال توزیع نشده باشند و فقط دارای واریانس ثابت باشند برآوردهای فوق باز هم مورد استفاده قر...

زمینه: یکی از چالش‌های اساسی گذر از آزمون‌های مداد – کاغذی به انطباقی کامپیوتری عادلانه بودن است که ارزیابی آن در چارچوب کارکرد افتراقی ضرورتی اجتناب‌ناپذیر می‌باشد. هدف: هدف مطالعه حاضر بررسی کارکرد افتراقی، ارزیابی عوامل مداخله‌گر در میزان آشکارسازی و معرفی روش بهینه مطالعه کارکرد افتراقی در سنجش انطباقی کامپیوتری بود. روش: با توجه به مسئله پژوهش از روش تجربی استفاده شد. گردآوری داده‌ها و دست...

چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

در استنباط بر اساس تابع درستنمائی زمانی که وابستگی با بعد بالا وجود داشته باشد مشکل اساسی، کار با تابع درستنمائی است و در واقع برآورد پارامتر مدل است. یک روش برخورد با این مشکل استفاده از تابع درستنمائی مرکب است. در این پایان نامه با معرفی تابع درستنمائی دوتائی بعنوان شاخه ای از تابع درستنمائی مرکب نشان می دهیم این روش دارای قدرت انعطاف پذیری در تولید برآوردگرهای سازگار در موقعیت های پیچیده است...

یکی از مسایل مهم در مطالعه آماری برآورد تابع کواریانس می باشد. برای برآورد پارامترهای تابع کواریانس از روش های درستنمایی یا درستنمایی مقید استفاده می شود. اما این روش ها وقتی که اندازه ی داده بزرگ باشد به دلیل نیاز به محاسبه ی وارون ماتریس کواریانس مشکل خواهد بود. یک روش موثر برای رفع این مشکل استفاده از درستنمایی ترکیبی است. در این پایان نامه روش درستنمایی ترکیبی وزنی پیشنهاد شده است که در آن ...

روش درستنمایی ترکیبی بلوکی توسعه ای برای برآورد و پیش بینی مجموعه داده های فضایی بزرگ است. درستنمایی ترکیبی بلوکی را می توان از تابع های چگالی توا?م با جفت بلوک های هم جوار ساخت. برای این منظور می توان مجموعه داده های بزرگ را به مجموعه داده های کوچک تر تقسیم و هریک را بطور مجزا ارزیابی و در نهایت با هم ترکیب کرد. اضافه براین در این پایان نامه پیش بینی فضایی تحت روش درستنمایی ترکیبی بلوکی مورد م...

پیش زمینه و هدف: امروزه گرایش عمومی برای مصرف غذاهای عمل گرا به علت اثرات محافظت کنندگی زیستی آن ها در پیشگیری از مشکلات مربوط به سلامت انسان ها و الهام بخشیدن فواید مفید علاوه بر محتوای تغذیه ای مورد توجه واقع شده است. هدف از این مطالعه ارزیابی توان لاکتوباسیلوس کازئی به عنوان کشت محافظت کننده زیستی و عامل پروبیوتیکی در مهار سالمونلا تیفی موریوم می باشد.مواد و روش کار: در این مطالعه ارزیابی پت...

تمرکز این مطالعه بر تعیین مشخصات آماری مدت دوام با معنی تاریخچه های زمانی حرکت قوی زمین است. مدت دوام بامعنی به عنوان تمام فاصله زمانی که یک مقدار مشخص از انرژی تلف شده است تعریف می شود. انرژی به وسیله انتگرال مجذور تاریخچه زمانی شتاب یا سرعت اندازه گیری شده است. روابط دو مدت دوام (sd575 و sd595) با پارامترهای منبع، مسیر و سایت اندازه گیری شده است. در مجموع 227 جفت از رکوردهای داده های افقی حرک...

برآورد حداکثر درستنمایی به دلیل خصوصیات خوبی همچون کارایی، سازگاری بسیار پرکاربرد است، البته این روش در برآورد پارامتر توزیع هایی که تکیه گاه آنها به پارامتر بستگی دارد بسیار محافظه کارانه عمل می کند. روش درستنمایی ماکزیمم تاوانیده مشکل را حل کرده و برآورد مناسبتری برای پارامتر مکانی ارائه می دهد به طوری که با انتخاب ضریب تاوان مناسب برآورد پارامتر نااریب بوده و دارای واریانس کمتری نسبت به برآو...