با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...

هدف از این پژوهش بهینه سازی سیستم های تعلیق یک خودرو سواری با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک می باشد. لازمه بهینه سازی هر سیستمی شناخت کامل آن و عوامل و پارامترهای تأثیر گذار بر آن است. به همین دلیل ویژگیهای سیستم های تعلیق، انواع و اجزای آن و همچنین نقش آن در رفتار دینامیکی خودرو، بطور مشروح بیان گردیده است. خودرو مورد بررسی در این پژوهش، یک سواری کلاس متوسط می باشد که برای انجام فرا...

این مطالعه با هدف مقایسه میزان عوارض عصبی دو روش جراحی قدامی و خلفی ساعد، انجام شده است که نتیجه آن به طور خلاصه در ذیل نوشته شده است . از مجموع 310 بیمار با شکستگی مورد مطالعه از نظر جنسی 121 مورد مونث و 189 مورد نیز مذکر بوده اند. از نظر سنی بیماران 11 سال و حداکثر آن 68 سال و متوسط سنی آنان 34/2 سال بوده است . تعداد مورد برش قدامی 153 مورد (49/4 درصد) و برش خلفی 157 مورد (50/6 درصد) بوده است...

در کار پژوهشی حاضر حرکت حالت پایای تایر رادیال سواری در مسیر مستقیم با هدف پیش‌بینی متغیرهای عملکردی تایر به ­ویژه مقاومت غلتشی شبیه‌سازی شده است. شبیه­‌سازی براساس روش اجزای محدود و با استفاده نرم‌افزار Abaqus انجام شد. ابتدا تایر رادیال با اندازه 185/65R15 انتخاب و سپس مدل دوبعدی متقارن محوری تایر با استفاده از اجرای مربوط ساخته و پس از جانشانی روی رینگ زیر بار فشار باد تحلیل شد. به دنبال آن ...

زمینه و هدف: مسمومیت با سرب یک معضل بهداشت عمومی است که به طور وسیعی تمام جوامع را درگیر کرده است. یکی از عوارض حاصل از مسمومیت با سرب سمیت عصبی است که در این زمینه مطالعات بسیاری انجام شده و عوارضی چون کاهش تراکم نورونی در کورتکس بینایی میمون و مرگ سلولی در هیپوکامپ و کاهش قابل ملاحظه استیل کولین در هیپوکامپ نوزاد رت گزارش شده است. هدف از تحقیق حاضر بررسی عوارض حاصل از مسمومیت با سرب روی عصب ر...

زمانی که یک پمپ گریز از مرکز در خارج از شرایط طراحی و در دبی کمتر از دبی bep کار می کند، الگوهای جریان داخل پاساژ با شرایط طراحی کاملاً فرق خواهد کرد؛ در این شرایط جریان بطور کامل سه بعدی بوده و پدیده جدایی در جریان رخ داده و در ورود و خروج چرخ شاهد سیرکیولاسیون جریان خواهیم بود. در چنین شرایطی منحنی q-h پمپ و نیروهای محوری و رادیال آن کاملاً دچار تغییرات شدیدی شده و احتمال افزایش سر و صدای پمپ و...

در این پایان‏نامه توانایی شبکه‏ی عصبی برای حل مسایل ویژه‏ی سینماتیکی ربات متحرک همه‏جهته مورد بررسی قرار گرفته است. جهت کنترل حرکت ربات، از توانمندی شبکه‏های عصبی استفاده شده است. مزیت استفاده از شبکه‏ی عصبی آن است که نیازی به دانش دینامیکی و سینماتیکی ربات همه‏جهته وجود ندارد. برای مدل‏سازی رفتار ربات با گذشت زمان، ربات همه‏جهته و مسیرهای مختلف جهت ناوبری ربات، در نرم‏افزار adams طراحی شده است...

در این پایان نامه تمرکز بر به کاربرد ضایعات مربوط به خرده های لاستیکی حاصل از تایرهای فرسوده به شکل پودر در مخلوط های خاکی و شن ریز می باشد. برای تعیین تاثیر پارامترهای مقاومتی و تاثیر تعداد چرخه ها و دامنه بارگذاری بر رفتار مقاومتی این مخلوط ها از یک دستگاه برش مستقیم بزرگ مقیاس سیکلیک استفاده شده است. بدین منظور مخلوطهای خاک و پودر لاستیک در درصدهای وزنی مختلف و تراکم متفاوت آماده شدهاند و تح...

مقدمه: دوتایی بودن اولنا(دست آینه ای)، یک ناهنجاری نادر مادرزادی اندام فوقانی است. تا کنون 70 مورد از این ناهنجاری در سراسر جهان گزارش شده که 3 مورد آن همراه با دررفتگی شانه بوده است.   معرفی بیمار: گزارش حاضر مربوط به پسر بچه ای 10 ماهه می باشد که ناهنجاری در وی به صورت دوتایی شدن نیمه اولنار ساعد، مچ دست و دست همراه با جایگزین شدن عناصر سمت رادیال اندام فوقانی بود. بیمار مورد نظر تحت عمل جراح...

این مقاله نگاهی است به تحولات جدید در صنعت تایر دنیا و اقداماتی که صنایع تایرسازی در این زمینه انجام داده‌اند. این تحولات به دو بخش عمده مواد اولیه و مشخصات کیفی محصول تقسیم می‌گردد. در بخش محصول تایر مواردی مانند خودروهای الکتریکی، خودروهای خودران، تایر سبز و تایر غیر بادی و همچنین خواص تایرهای مورد نیاز آن‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. بخش مواد اولیه نیز در خصوص روش‌های نوین اختلاط مواد اولیه...