چکیده ندارد.

معادله ی کیلینگ ـ یانو برای تانسور پادمتقارن را می توان به صورت نوشت. در این معادله، ماکزیمم تعداد جواب ها وجود دارد اگر و تنها اگر دارای انحنای ثابت باشد. در این تحقیق روش های پیدا کردن تانسورهای کیلینگ ـ یانو، تانسورهای کیلینگ ـ یانو همدیس و بردارهای کیلینگ همدیس در فضازمان ها با یک بردار کیلینگ متعامد ابررویه ای مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین در اینجا، رابطه ی بین تانسورهای کیلینگ و تانسوره...

در این مقاله، مقاطع چند سلولی بسته تحت پیچش به عنوان اجزای سازه‌ها، برای مشخص کردن چگونگی توزیع تنش در نقاط مختلف مقطع و همچنین برآورد حداکثر تنش برشی و محل آن بررسی شده‌اند. مرز سلول‌ها و همچنین مرز بیرونی برای بعضی مقاطع، دایره در نظر گرفته شده است. دراین دسته از مقاطع، با نسبت­های هندسی متفاوت، مقادیر تنش برشی برای نقاط واقع بر لبه سلول­ها، به کمک روش اجزای محدود محاسبه و به صورت نمودار رسم ...

هدف اصلی این پایان نامه بررسی کاربرد تانسورها در مسائل الاستیسیته محدود با استفاده از نرم افزار متمتیکامی باشد.جسمی که پس از تغییر شکل در اثر اعمال نیرو به حالت اولیه خود باز گردد را الاستیسیته یا الاستیک می نامند.تئوری الاستیسیته به معنی مطالعه رفتار اجسام الاستیک تحت تاثیر نیرو می باشد.قوانین موجود در الاستیسیته محدود به موقعیت مشاهده کننده بستگی نداشته و ماهیت آن در سیستم های مختلف یکسان می ...

سیستم­های باربر جانبی ساختمان به چهار دسته تقسیم می­شوند که عبارتند از قاب خمشی، دیوار برشی، بادبند‌‌، و مختلط (که ترکیبی از سه حالت فوق است). امروزه استفاده از سیستم های مختلط با قاب خمشی و دیوار برشی در سازه­های بتن مسلح بلند رشد فزاینده­ای یافته است و نحوه آموزش آن به مهندسان و دانشجویان دوره کارشناسی ارشد اهمیت ویژه­ای دارد. نکته مهم آن است که طبق استاندارد 2800 و آیین نامه آبا، موض...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

در این مقاله، عملکرد سیستم کنترل وضعیت تک محوره یک ماهواره صلب با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و عملگر تراستر از نوع دو وضعیتی (روشن یا خاموش) با استفاده از کنترلگر تناسبی- انتگرالگیر- مشتقگیر ((pid اصلاح شده، در شرایط اغتشاش خارجی پله بهبود یافته است. بدین منظور از کنترلگر pid مبتنی بر روش مشاهده گر استفاده شده است. عملگر تراستر با یک تابع تبدیل مرتبه دوم به همراه ثابت زمانی خالص مدل شده و فرکا...

سیستم ناوبری اینرسی چه در زمینه ی نظامی و چه غیر نظامی کاربرد گسترده ای دارد. در این سیستم همچون دیگر سیستم ها منابع خطایی وجود دارد که باعث می شود خروجی سیستم که عبارتند از موقعیت و سرعت جسم، مقداری خطا داشته باشد. در برخی موارد به دلیل محدودیت عملکرد سیستم ناوبری اینرسی، تلفیقی از سیستم ناوبری اینرسی و سیستم ناوبری سماوی استفاده می شود. در این پایان نامه به بررسی خطای سیستم ناوبری اینرسی ناشی...

در این مقاله، مقاطع چند سلولی بسته تحت پیچش به عنوان اجزای سازه ها، برای مشخص کردن چگونگی توزیع تنش در نقاط مختلف مقطع و همچنین برآورد حداکثر تنش برشی و محل آن بررسی شده اند. مرز سلول ها و همچنین مرز بیرونی برای بعضی مقاطع، دایره در نظر گرفته شده است. دراین دسته از مقاطع، با نسبت­های هندسی متفاوت، مقادیر تنش برشی برای نقاط واقع بر لبه سلول­ها، به کمک روش اجزای محدود محاسبه و به صورت نمودار رسم ...