در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده مقاوم جهت بهبود میرایی نوسانات بین ناحیه ای سیستم های قدرت پرداخته می شود. در روش پیشنهادی فرض می شود که پارامترهای سیستم چند ناحیه ای و تاخیر واحدهای اندازه گیری فازوری از عدم قطعیت هایی با کران محدود برخوردار هستند. کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با استفاده از سنتز و تکرار طوری طراحی می شود که در حضور تغییرات پارامتری سیستم چند ناحیه ای قدرت و تاخیر زمانی، ض...

استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آ...

در سال های اخیر با پیشرفت و توسعه سیستم های تولیدی و خدماتی و نیاز مبرم شرکت-ها به استفاده بهینه از منابع در اختیار، به منظور پاسخگویی بهتر و شایسته به نیازهای مشتریان و باقی ماندن در میدان رقابت، موضوع زمانبندی مورد توجه بسیاری از شرکت ها و سازمان ها قرار گرفته است. در این ارتباط مسائل زمانبندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی پیدا کرده است. در اکثر مسائل پایه زمان بندی، مدت...

این پایان نامه، طراحی کنترل کننده های مقاوم ترکیبی را برای کلاس هایی از سیستم های آشوبگونه نامعین را نشان می دهد. نتایج اصلی و مهم به صورت زیر می باشند: 1. در بخش اول پایان نامه، مسئله حذف آشوب برای سیستم لورنز انتقالی با استفاده از استراتژی کنترل مد لغزشی تطبیقی بررسی شده است. ابتدا، طراحی سطح لغزشی پایدار بر اساس تئوری پایداری لیاپانف انجام شده است. سپس با استفاده از تکنیک کنترل مد لغزشی، یک...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

چکیده شبکه عصبی با تاخیر زمانی، یک ابزار مدل‌سازی برگرفته از محاسبات هوشمند است که در کنار روش‌های کلاسیک برای پیش‌بینی سری‌های زمانی مالی بکار گرفته می‌شود. این مدل اغلب در مواردی که از سری ‌زمانی داده‌های فراوان، اما از ساختار مدل اطلاعات محدود وجود دارد، استفاده می‌شود، از این رو انتخاب ساختار و ارزیابی آن خود یک چالش است.در این مقاله یک مدل مبتنی بر شبکه عصبی با تاخیر زمانی برای پیش‌بینی مع...

سابقه و هدف: درمان فیبرینولیز انفارکتوس حاد میوکارد باید در حداقل فاصله زمانی از شروع بیماری انجام گیرد. چون کاهش تاخیر پیش بیمارستانی اقدام مشکلی است، لذا کاهش تاخیر داخل بیمارستانی مورد تاکید است. این مطالعه با هدف ارزیابی میزان تاخیر داخل بیمارستانی در بیمارستان شهید بهشتی کاشان طی سال‌های 89-1386 انجام شد. مواد و روش‌ها: مطالعه مقطعی حاضر بر روی 300 بیمار انفارکتوس قلبی با صعود قطعه ST انجا...

در رساله حاضر روند مدلسازی موتورهای احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری ارائه شده است. بدین منظور ابتدا موتور احتراق داخلی جرقه ای کاربراتوری را به چهار بخش اصلی مجموعه تولید کننده مخلوط سوختنی (کاربراتوری)، محفظه ورودی، احتراق، دینامیک دروانی تقسیم شده است. مدل غیر خطی تک تک بخش ها را استخراج نموده و در محدوده دور آرام مدل غیر خطی را خطی می نمائیم. نهایتا مدل خطی از موتور ارائه شده است. برای بررسی...

پژوهش حاضر به بررسی حافظه سرگذشتی بیش­کلی­گرا و تاخیر زمانی در بازیابی خاطرات، در افراد افسرده و مضطرب، می­پردازد. بدین منظور 10 فرد افسرده، 10 فرد مضطرب و 10 فرد سالم از بین دانشجویان دانشگاه تبریز که به مرکز مشاوره دانشگاه مراجعه کرده بودند انتخاب شدند. جهت گردآوری داده­ها، پس از تکمیل پرسشنامه افسردگی و اضطراب بک، از آزمون بازخوانی از حافظه سرگذشتی، استفاده شد. برای تحلیل داده­های پژوهش، تحل...

تاخیر زمانی به ناچار در سیستم های کنترل فعال وجود دارد، بنابراین استفاده از تاخیر زمانی به منظور کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر کاربرد وسیعی در کنترل ارتعاشات دارد. تمرکز عمده این پایان نامه بر روی کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو با استفاده از فیدبک حالت تاخیری است. در ابتدا روش کنترلی مذکور بر روی تیر اویلر برنولی اعمال شده بدین منظور با استفاده از روش گالرکین مدل کاهش یافته که شامل دو مد اول...