در این پایان نامه، دو روش برای حل سیستم غیر خطی که در آن درایه های ماتریسهای ضرایب متغیر کنترل و متغیر وضعیت، توابعی بر حسب متغیر وضعیت هستند و در این مساله تابعی هدف به صورت درجه دوم خواهد بود. در اولین روش، سیستم مذکور را با دنباله ای از تقریب های متغیر با زمان جایگزین کرده و مساله کنترل بهینه خطی حاصل را حل می کنیم. در روش دوم با استفاده از تابع همیلتونی شرایط لازم برای بهینگی را با دنباله ا...

در سال های اخیر توابع و چند جمله ای های متعامد گسسته در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تحلیل سیستمها، شناسایی سیستم ها و... مورد توجه زیادی قرار گرفته اند.در این پایان نامه از چند جمله ای های متعامد گسسته لژاندر و لاگر، جهت تحلیل و بهینه سازی سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان استفاده شده است. با استفاده از ماتریس انتقال شیفت، ماتریس مقیاس و ماتریس حاصل ضرب، معادلات تفاضلی ...

حفظ و نگهداشت آب و جلوگیری از هدررفت آن، از مهمترین کارکردهای اکوسیستم های جنگلی است که به سبب کاهش حوادثی مانند سیل و خشکسالی، جایگاه مهمی در تأمین رفاه و نیازهای بشر دارد. به منظور بررسی تأثیر پوشش جنگلی بر کاهش رواناب، ابتدا نقشه واحدهای همگن براساس کاربری، پوشش گیاهی و گروه های هیدرولوژیک تهیه و در هر واحد شماره منحنی تعیین گردید. سپس مشخصه های زمان تأخیر و زمان تمرکز حوضه محاسبه و بعد اطلا...

قطع درخت یکی از مؤلفه‌های بسیار مهم سیستم بهره‌برداری است که شامل زیرمؤلفه‌های قطع و انداختن، سرشاخه‌زنی و بینه‌بری است. در جنگل‌های پهن‌برگ سرشاخه‌زنی به‌وسیله اره موتوری بسیار مهم و تأثیرگذار می‌باشد. برای ارزیابی زیرمؤلفه سرشاخه‌زنی این تحقیق در دو پارسل از بخش نمخانه جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام شد. اهداف این پژوهش عبارتند از مطالعه زمانی عملیات سرشاخه‌زنی درخت، برآورد و محاسبه نرخ تولی...

زمینه و هدف: تأخیر در درمان علایم روان‌پریشی با افزایش زمان رسیدن به بهبودی، کاهش پاسخ‌دهی به درمان و در نهایت با عود بیشتر اختلال روان‌پریشی همراه است. هدف از این مطالعه تعیین عوامل بالینی مرتبط با تأخیر در درمان اولین علائم روان‌پریشی بیماران مراجعه کننده به بیمارستان فارابی کرمانشاه بود. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر توصیفی از نوع زمینه‌یابی مقطعی بر روی 94 بیمار شامل 51 مرد و 43 زن با حمله اول...

در این پایان نامه یکی از مدل های زنجیره غذایی سه گونه ای با تأخیر را معرفی می کنیم که در آن پایداری سراسری از نقطه تعادلی درونی مثبت و نقطه تعادلی مرزی با به کار گیری تابع لیاپانوف مناسب تعیین می شود. انشعاب هاف از مدل که زمان تأخیر به عنوان پارامتر انشعاب در نظر گرفته شده، را بررسی می کنیم. همچنین انشعاب هاف از مدل، را برای دو پارامتر دیگر از پارامتر های مدل بررسی می کنیم. و در پایان تجزیه تحل...

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...