این پایان‏نامه به بررسی دیدگاهی نو در حل مسائل کنترل بهینه پرداخته ‏است. بر‏اساس تئوری کنترل بهینه، ابزارهای ریاضی هوشمند و ارائه‏ی الگوریتمی نو بر مبنای توابع متعامد در فضای هیلبرت این تحقیق توانسته است مسائل کنترل بهینه غیر خطی را پوشش دهد. انتقال مداری بهینه‏ی فضاپیمای تراست?کم از اهمیت ویژه‏ای در حوزه‏ی طراحی ماموریت‏های فضایی برخوردار است. لذا این تحقیق بر اساس الگوریتم نو و خلاقانه‏ی خود،...

روندیابی سیل بعنوان یکی از مهمترین نکات ، در بسیاری از طرحهای مهندسی آب ، در نظر گرفته می شود. روشهای متداول روندیابی سیل مخصوصا در رودخانه های شاخه ای و رودخانه های با حوضه میانی فاقد آمار، روشهای هیدرولیکی می باشند، این موضوع به دلیل دقت بالای این روشها در مقایسه با روشهای هیدرولوژیکی است . لیکن، روشهای هیدرولیکی جهت تعیین اطلاعات مربوط به مقاطع رودخانه و شیب بستر در بازه های مختلف مسیر جریان...

در این تحقیق، از روش الگوریتم ژنتیک کلاسیک برای بهینه نمودن (حداقل نمودن وزن سازه) سازه های فضایی (خرپای فضایی و قاب خمشی سه بعدی) با رفتار خطی و غیرخطی هندسی استفاده شده است . سطح مقطع اعضاء بعنوان متغیرهای اصلی مسئله درنظر گرفته شده است . قیود مربوط به اندازه سطح مقطع برای تعیین طول هر رشته که شامل کلیه متغیرهای مسئله در مبنای دو می باشد، بکار می رود و سپس جمعیت اولیه بطور تصادفی تولید می شود...

مسأله مکان یابی در شبکه ها یکی از مهمترین شاخه ها در نظریه مکان یابی است. مسأله مکان یابی صف یکی از این مسائل است که در این پایان نامه به بررسی آن می پردازیم. این مسأله به منظور یافتن بهترین مکان سرویس دهنده متحرک فرمول بندی می شود. در اینگونه مسائل تقاضاهای تولید شده توسط مشتری ها برحسب یک الگوی تصادفی است، از این رو یک صف برای سرویس دهی شکل می گیرد. صف مکانی است که واحدهای دریافت کننده خدمت م...

برای حل مسایل بهینه سازی نامقید روش های متفاوتی، از جمله روش های گرادیان مزدوج، نیوتن، شبه نیوتن موجود است.در این پایان نامه، به بررسی روش حل مسایل بهینه سازی نامقید با استفاده از روش گرادیان مزدوج می پردازیم، و روش جدید گرادیان مزدوج حافظه محدود را معرفی کرده وقضایای همگرایی آن را ثابت می کنیم. در تئوری، گرادیان های متوالی تولید شده توسط روش گرادیان مزدوج زمانی که به یک مدل درجه دوم اعمال می...

در فرایند مدل سازی آماری تصادفات، برآورد دقیق ضرایب ثابت مدل (کالیبره کردن) از اهمیت زیادی برخورد است. زیرا، این ضرایب میزان و چگونگی ارتباط متغیرهای مستقل با متغیر وابسته را بیان کرده و بهمین جهت تخمین نادرست آنها می تواند به ارایه نتایج غیرواقعی توسط مدل منجرگردد. برای تعیین ضرایب ثابت مدل های پیش بینی تصادفات، معمولاً از فرایندی موسوم به حداکثر کردن تابع درستنمایی استفاده می شود که در آن رو...

با توجه به رفتار غیرخطی سازه های متعارف در زلزله های شدید، استفاده از نیروهای لرزه یی به صورت یک نیروی ایستای معادل در محدوده ی عملکرد خطی سازه به استفاده ی بهینه از ظرفیت مصالح منتهی نخواهد شد. در این پژوهش با استفاده از روش انرژی به طراحی بهینه ی قاب های خمشی بتنی با رویکرد طراحی براساس عملکرد در چهار سطح خدمات رسانی بی وقفه، قابلیت استفاده ی بی وقفه، ایمنی جانی و آستانه ی فروریزش پرداخته ایم...

در دهه‌های اخیر، تئوری سیستم‌های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورد استفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترل می‌باشد. برای بیماران دیابتی نوع اول، به‌دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین به صورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درمان دیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می‌باشد. در واقع، تعمیم بسیاری ...

در این مقاله حل مسأله تولید سلولی(CM) در شرایط پویای احتمالی با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار می گیرد.سیستم های تولید سلولی در واقع کاربردی از فناوری گروهی در زمینه ساخت و تولید می باشند که هدف از آنها دسته بندی قطعات و ماشین بگونه ای است که از تشابه ظاهری و یا عملیاتی آنها در جنبه های مختلف ساخت و طراحی استفاده شود. در اکثر تحقیقات گذشته مسأله تولید سلولی همواره در شرایط تولید ث...

هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...