در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

مقدمه و اهداف یکی از توانایی های مهم دستگاه عصبی مرکزی شنوایی، پردازش زمانی شنوایی است که در کسب گفتار و زبان نقشی اساسی دارد. به نظر می رسد این توانایی در کودکان مبتلا به اختلال نقص توجه-بیش فعالی(adhd) نسبت به کودکان هنجار ضعیف تر است. هدف مطالعه حاضر مقایسه توانایی پردازش زمانی در این کودکان با کودکان هنجار با استفاده از آزمون فاصله در نویز بوده است. مواد و روش ها در این پژوهش مقطعی-مقایس...

مقدمه: هدف از انجام مطالعه ی حاضر مرور نظام مند بر مطالعات گذشته ای است که به بررسی یادگیری حرکتی در بیماران سکته¬ی مغزی یک طرفه پرداخته اند. مواد و روش ها: جست جوی مطالعات انجام شده در فاصله زمانی 1995 تا2012 در منابع اطلاعاتی elsevier, science direct, proquest ,google scholar, pubmed انجام شد

از مهمترین عوامل تخریب تجهیزات صنعتی، پدیده خوردگی است. اندازه و محل خوردگی را می توان با اندازه گیری دقیق ضخامت باقیمانده بدست آورد. آزمون فراصوتی با روش بازتابی یک روش متداول برای اندازه گیری ضخامت باقیمانده است. در این روش، بازه زمانی بین اکوهای بازتابیده از سطوح جلو و عقب قطعه اندازه گیری می شود. روش های مختلف پردازش سیگنال برای اندازه گیری دقیق بازه زمانی بین دو اکو استفاده می شوند که از پ...

به معرفی خواص اشتراکی پوسته ی مخروطی قوی می پردازیم بعد از معرفی خواص انحرافی به مشخص کردن بهترین تقریب تحمیلی می پردازیم.

بررسی وضعیت زندانیان و ارایه ی خدمات به ویژه در زمینه ی بهداشت روانی به آن ها بسیار مهم است. هدف این مطالعه بررسی میزان شیوع اختلالات روان پزشکی در میان زندانیان بوده است. روش کار: در این مطالعه ی توصیفی- تحلیلی مقطعی، کلیه ی زندانیان زندان مرکزی شهر سنندج با بیش از شش ماه دوره ی محکومیت و یک ماه حضور در زندان طی دوره زمانی خرداد 82 تا آذر 83 با حجم نمونه ی 208 نفر وارد مطالعه شدند. پس از اخذ ...

چکیدهدر این تحقیق نتایج بررسی آزمایشگاهی عملکرد یک موج شکن شناور پانتونی دوبل متشکل از دو ردیف پانتون جدا ارایه می گردد. در مجموع 160 آزمایش با شرایط مختلف پریود و ارتفاع موج، فاصله پانتون ها و نحوه مهاربندی آنها در آزمایشگاه سازه های دریایی دانشگاه تربیت مدرس و در فلوم امواج با توانایی تولید امواج نامنظم انجام شده است. در مقاله حاضر با در نظر گرفتن ضریب عبور موج (نسبت ارتفاع موج عبوری به ارتفا...

چکیده زمینه و هدف: در دوره بی ­پاسخی روانشناختی دو محرک با فاصله نزدیک به هم ارائه می­شوند و به دو پاسخ سریع مورد نیاز است پاسخ به محرک دوم در این شرایط دچار تأخیر می­شود مخصوصاً اگر محرک­ های استروپ بکار برده شود این محرک­ ها به ظرفیت بالای از فرایند پردازش اطلاعات نیاز دارند. هدف از این مطالعه ارزیابی توجه انتخابی در سالمندان است.زمینه و هدف: در دوره بی‌پاسخی روان‌شناختی، دو محرک با فاصله نزدی...

چکیده ندارد.