در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...

اقلیم و پستی و بلندی، دو فاکتور بسیار مهم تاثیرگذار بر خصوصیات فیزیکی، شیمیایی و کانی شناسی خاکها (بخصوص خاکهای شمال کشور) هستند. شیب نزولی بارش از غرب به شرق استان مازندران فرصت مناسبی را برای مطالعه تکامل خاک در رژیمهای مختلف رطوبتی فراهم کرده است. در این مطالعه، مناطق نمونه برداری در شهرهای بهشهر، قائمشهر و رویان با میانگین بارش سالیانه 606، 775 و 1243 میلیمتر انتخاب شدند که در سه رژیم رطوبت...

منطقه مورد مطالعه در جنوب غربی کرمان و در شهرستان بردسیر واقع شده است. خاک های این منطقه به دلیل وجود گچ در بخش های وسیعی با محدودیت شدیدی به منظور کاربری های مختلف به خصوص کشاورزی مواجه است. نهشته های جوان کواترنری، مارن های نئوژن و کرتاسه از مهم ترین سازندهایی هستند که خاک های این منطقه را متأثر کرده اند. به دلیل آزاد شدن مقادیر زیادی یون های سولفات، کلسیم و کربنات از این سازندها، خاک های این...

    این مطالعه به­منظور دستیابی به روابط خاک، پستی و بلندی و زمین شناسی با استقرار تیپ­های پوشش گیاهی در منطقه کوهین قزوین حوزه آبخیز آبادین انجام شد. براساس نقشه واحد کاری و پیمایش صحرایی، 4 تیپ پوشش گیاهی غالب در منطقه شناسایی و عامل­های محیطی موثر بر استقرار و گسترش آنها مورد بررسی قرار گرفت. روش نمونه برداری تصادفی- نظام­مند انتخاب شد. تعداد پلات به روش آماری و سطح پلات با توجه به 5/1 تا 2 ...

مقدمه : وزوز گوش بعنوان علامتی، برای طیف گسترده ای از بیماری های مربوط به سیستم شنوایی و حفظ تعادل شناخته می شود. وزوزگوش به معنای شنیدن صدا بدون وجود محرک خارجی می باشد. شیوع وزوزگوش از 30-3 درصد تخمین زده می شود. این پدیده در 25 درصد موارد شدیداً زندگی بیمار را تحت تأثیر قرار می دهد. کیفیت زندگی فرد شدیداً توسط اثرات سایکولوژیک وزوزگوش بر روی بیمار، متأثر شده و بطور غیر مستقیم خانواده وی نیز تح...

طول پخش نوترون، در مواد کندکننده و خنک کننده یک رآکتور هسته ای، کمیت مهمی است که مقدار آن باید با اندازه گیری مستقیم به دقت تعیین شود. هدف ما در این پروژه، که یک کار تجربی- محاسباتی است، اندازه گیری این کمیت در کندکننده های آب سبک و گرافیت می باشد. برای دستیابی به این هدف، از یک بلوله مکعب مستطیلی نسبتاً بزرگ گرافیت و یک ظرف استوانه ای پر از آب استفاده کردیم. با استفاده از نوترون های حرارتی شده ...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

برای بررسی پیامد کاربرد قارچ میکوریز آربسکولار (گلوموس موسه و گلوموس اینترارادیسز) و باکتری مزوریزوبیوم سیسری در سه سطح رطوبتی ]28% (ظرفیت زراعی)، 15% (مکش 5- بار) و 9% (مکش 10- بار)[ بر ویژگی­های ریخت­شناسی ریشه و اندام هوایی نخود، یک آزمایش فاکتوریل در شرایط گلخانه­ای در خاک سترون در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد. نتایج نشان داد که خشکی خاک بر شمار غلاف، شمار دانه، وزن تر و خشک ریشه و اندام ...

طی کواترنری، آب وهوای زمین بارها دچار تغییر اساسی شده و در این میان ایران نیز تحت تأثیر قرار گرفته است. گسترش یخچال های کوهستانی در البرز، غرب و شمال غرب ایران ازجمله این تغییرات است. در پژوهش پیش رو، مناطق غرب و شمال غرب کردستان مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به میانگین بارش و دمای سالانه، موقعیت ایستگاه ها در شاخص پلتیر به‎دست آمد و به هر کدام از ایستگاه ها در محیط arc gis وزن داده شد. م...

این تحقیق به منظور تعیین پراکنش و برخی از خصوصیات جنگل شناسی بارانک در جنگلهای سنگده ساری اجرا شد. برای این منظور چهل هزار هکتار از این جنگلها در چهار نیمرخ ارتفاعی، از ارتفاع 500 تا 2700 متر از سطح دریا با فاصله تقریباً برابر از یکدیگر مورد پیمایش قرار گرفت. در هر جایی که پایه ای از بارانک مشاهده شد، قطعه نمونه ای به مساحت 10 آر به مرکز پایه بارانک پیاده گردید. در قطعات نمونه، مشخصات رویشگاهی آ...