تولید صدای سه بعدی به روش رندرینگِ پاسخ ضربه ی مکانی یکی از روش های جدید در بازتولید اکوستیکِ فضاهای بسته به صورتِ چندکانالی است. در این روش میدانِ صوتیِ اصلی به صورتِ دقیق بازتولید نمی شود. بلکه با استفاده از مفاهیمِ اکوستیکِ روانی و فراسنج های مکان یابی، از تجزیه و تحلیلِ میدانِ صوتی به صورتِ فیزیکی استفاده می شود و صدایی بازتولید می شود که از لحاظِ ادراکی شبیه به صدای فضای اصلی است. بدین منظور باید پاسخ...

در این پایان نامه، برخی از رده های مجموعه ها را در فضای "دوتوپولوژی" معرفی می کنیم. نشان می دهیم که بعضی از این رده ها دارای توپولوژی پایینی و بعضی دارای توپولوژی بالایی هستند. همچنین از این رده ها برای معرفی ویژگی های "دوتوپولوژی" جدید و انواع جدید توابع پیوسته بین فضاهای "دوتوپولوژی" استفاده می کنیم. ثابت می کنیم که برخی از ویژگی های مجزای "دوتوپولوژی" تحت برخی از انواع توابع پیوسته حفظ می شوند.

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

زمینه و هدف توانایی دستیابی واژگانی در برقراری ارتباط کلامی از اهمیت بالایی برخوردار است. اکثر آزمونهای واژه یابی در زبان فارسی، بر نامیدن در مواجهه ی بینایی متمرکز بوده است و سایر حیطه ها مانند روانی کلامی و گفتار پیوسته کمتر مورد مطالعه قرارگرفته است. هدف تحقیق حاضر، تهیه ی یک بسته ی ارزیابی دستیابی واژگانی روا و پایا جهت سنجش عملکرد افراد بزرگسال فارسی زبان می باشد. روش بررسی این پژوهش به...

هر زیر حلقه گسسته یک میدان مرتب که هر عضو میدان را با خطای کمتر از واحد (به طور معادل با خطای متناهی) تقریب می زند یک جزء صحیح آن میدان نامیده می شود. جزء صحیحهای میدانهای بسته حقیقی بنا به قضیه شفردسون دقیقا مدلهای زیر نظریه ای از حساب پئانو می باشند که استقراء را به فرمولهای خالی از سور محدود می نماید. مدل استاندارد حساب (حلقه اعداد صحیح) یک (و تنها) حزء صحیح هر مدل ارشمیدسی نظریه کامل میدانه...

از آنجا که در موتورهای تزریق مستقیم گازسوز، در حالت احتراق همگن، شکل گیری مخلوط در اثر برخورد فواره با سطح پیستون متحرک انجام می شود، مطالعه شکل گیری مخلوط در اثر برخورد با دیواره متحرک اهمیت زیادی در توسعه اینگونه موتورها دارد. در تحقیق حاضر با استفاده از نرم افزار Ansys Fluent رفتار فواره ی گاز برخوردی با صفحه ی تخت در هوای اتمسفر شبیه سازی شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، نتایج شبیه سا...

روایات ارتداد صحابه در صحیحین شامل سی و سه روایت است که به ظاهر در تعارض با روایات عدالت صحابه قرار دارد. در این میان بررسی آراء شارحان  در این زمینه و تعیین مصداق اصحاب در این روایات امری ضروری به نظر می رسد. مقاله زیر کوششی در راستای تحلیل نظرات شارحان  در این زمینه و نقد و بررسی این نظریات است. طبق این مقاله که روایات ارتداد شامل کسانی است که به نوعی دارای انحراف گشته اند. این دسته می توانند...

تجزیه و تحلیل سیستم های واقعی و رسیدن به نتایج ایده آل مبحثی است که از دیرباز تاکنون مورد توجه محققین بوده است. سیستم های واقعی به دلیل داشتن تعداد متغیرهای زیاد و تاثیر آنها بر یکدیگر دارای پیچیدگی های زیادی می باشند. به همین دلیل مبحث تجزیه و تحلیل سیستم های چند متغیره توسعه پیدا کرده است. یکی از مباحث نوین در این زمینه، سیستم ماهالانوبیس تاگوچی می باشد که شامل دو بخش عمده است؛ بخش اول شامل ا...