در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

شبیه سازی فرآیند بارش - رواناب اولین و مهمترین گام برای کنترل سیلاب در مدیریت منابع آب می باشد. در این تحقیق  فرآیند بارش – رواناب  ماهانه رودخانه کاکارضا واقع در استان لرستان، با استفاده از شبکه عصبی بیزین موردبررسی قرار گرفت و نتایج آن با روش های برنامه ریزی بیان ژن و ماشین بردار پشتیبان مقایسه گردید. بر این اساس ترکیب های مختلفیبا استفاده از پارامترهای بارندگی و رواناب، طی دوره آماری (1392-1...

هدف از این پژوهش شبیه سازی حرکت برخان ها با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می باشد. شبکه عصبی مصنوعی یک مدل غیر خطی می باشد که عملکردی شبیه مغز انسان دارد. در سال های اخیر، شبکه عصبی مصنوعی یکی از مهمترین ابزار جهت مدله کردن فرآیندهای پیچیده مانند حرکت پدیده ها می باشد. در مطالعات زیادی، شبکه عصبی مصنوعی نتایج بهتری نسبت به مدل های تناوبی نشان داده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که مدل پیش بین...

---

با بکارگیری روش برنامه ریزی ارمانی فازی به یک جواب رضایتبخش برای مسایل برنامه ریزی کسری قدرمطلقی چندهدفی دوسطحی دست می یابیم.در این روش برای توابع هدف در هر دو سطح و برای متغیرهای تصمیم سطح بالا توابع عضویت معرفی می شوندسپس با استفاده ازتکنیک برنامه ریزی ارمانی فازی متغیرهای انحرافی مینیمم می شوند.

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

چکیده ندارد.

دراینجا سعی برآنست تابا استفاده از شبکه های عصبی برای ایجاد یک طرح واحد،تلفیقی ،جامع ودائم که نقاط قوت وضعف سازمان را با فرصت ها و تهدیدهای محیطی مربوط ساخته و دستیابی به اهداف اصلی سازمان را میسر می سازد ارائه گردد. تحلیل یاد شده به آنالیز swto معروف است. هرکدام از عوامل ومتغیرهای یاد شده میتوانند به عنوان ورودیها یا وزنهای ورودیهای دیگر درمدل شبکه های عصبی تعریف شوند . با انتخاب مقدار بایاس و...

هدف اصلی در این مطالعه تعیین میزان شباهت مفهوم معلم زبان انگلیسی موفق در ذهن مدرسین زبان انگلیسی و زبان آموزان از معلم زبان انگلیسی موفق در آموزشگاه های خصوصی زبان مشهد می باشذ. در راستای این هدف، پرسشنامه معلم زبان انگلیسی موفق(fltss) طراحی و روایی و پایایی آن سنجیده شد در این پژوهش 68 مدرس و 650 زبان آموز شرکت کردند. نتایج حاصله از تحلیل عاملی تاکید (cfa) هفت عامل را آشکار ساخت: "شخصیت"، "روش...

در این پایان نامه الگوریتم برنامه ریزی آرمانی فازی(fgp) را برای حل مسایل برنامه ریزی چندهدفه نامتمرکز ‎(dbl-mop)‎ با یک تصمیم گیرنده در سطح بالا و چندین تصمیم گیرنده در سطح پایین معرفی می کنیم. الگوریتم fgp‎ برای حل مسایل برنامه ریزی خطی چندهدفه دوسطحی نامتمرکز ‎(dbl-molp)‎ ارایه می شود. این الگوریتم برای حل مسایل برنامه ریزی کسری خطی چندهدفه دوسطحی‎(dbl-molfp)‎ گسترش داده می شود.در این الگوریت...