نتایج جستجو برای: برنامه ریزی حرکت چند روباتی
تعداد نتایج: 150524 فیلتر نتایج به سال:
امروزه رسمیت و عینیت سازمانها با منابع انسانی آنها شناخته می شود و اهمیت دادن به منابع انسانی اساس و محور کار مدیران ارشد سازمان هاست این که چگونه به منابع انسانی اهمیت داده شود نیازمند برنامه ریزی استراتژیک منابع انسانی است یعنی بدون برنامه نمی توان از نیروی انسانی در راستای تحقق اهداف کوتاه و بلند مدت سازمان بهره برد. بنابراین سازوکاری که می توان بوسیله آن به منابع انسانی اهمیت داد و از آن بع...
یکی از مسائل مهم راه آهنها برنامه ریزی حرکت قطارها بخصوص قطارهای مسافری است که بوسیله ترسیم یک گراف مادر انجام میشود. در این گراف, که در واقع یک نمودار زمان – فاصله است و معمولاً توسط افراد باتجربه ترسیم می شود, زمان شروع حرکت و رسیدن قطارها به ایستگاههای بین راه و توقفهای لازم در ایستگاهها بعلاوه محل تلاقی با سایر قطارها که از روبرو در حال حرکت هستند نشان داده میشود. در این مقاله ابتدا یک مدل ...
یکی از مسائل مهم و پیچیده در زمینه بهینه سازی نیروگاههای برقابی، توالی مخازن ذخیره آب در امتداد یک رودخانه میباشند که هرکدام دارای نیروگاه برق نیز باشند. زمان ساخت مخازن برقابی، ترتیب ساخت آنها، ماکزیمم کردن انرژی مطمئن و مینیمم کردن هزینه از جمله مسائلی هستند که در این مطالعه بررسی می شوند. برای تدوین این مدل لازم است که ظرفیت نصب شده نیروگاهها ترازهای ماکزیمم و مینیمم و منحنی حجم - تراز مخزن،...
مسائل برنامه ریزی خطی چند هدفه (molp)1 دسته ای از مسائل ریاضی هستند که به منظور تحلیل مسائل تصمیم گیری در شرایط وجود معیار های چند گانه و غالبا متضاد به وجود آمده اند. هدف از تشکیل و حل این مدل ها یافتن جوابی است که از هر نظر برای تصمیم گیرنده رضایت بخش باشد. روش های تعاملی2 که در آن ها تصمیم گیرنده اطلاعات خود را در مورد اولویت هایش نسبت به اهداف، در طی فرایند حل و به تدریج در اختیار تحلیل گر...
هدف پژوهش حاضر تعیین اثر بخشی فعالیت های نقاشی وکاردستی بر اساس مدل برنامه ریزی چند بعدی برکاهش میزان اضطراب کودکان 6-4 ساله شیرخوارگاه آمنه تهران در سال 90-89 می باشد. روش پژوهش از نوع نیمه آزمایشی و طرح پژوهش از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بوده است. برای شناسایی کودکان دارای اختلال اضطرابی از پرسشنامه علایم مرضی کودکان (csi-4) استفاده شد؛ و از میان 40 نفرکودک با میانگین سنی6-4 سال ا...
فعالان بازار سرمایه، در تصمیم گیری های خود همواره چندین هدف را به صورت همزمان مورد توجه قرار می دهند. با توجه به این که امروزه آشنایی و استفاده از شاخص های تکنیکال با توجه به ساده تر بودن آن ها نسبت به تحلیل بنیادی، در میان سرمایه گذاران رو به افزایش است، در این پژوهش با استفاده از 8 شاخص تکنیکال پرکاربرد و همچنین الگوریتم های فراابتکاری حل برنامه ریزی چندهدفه، یک سیستم معاملاتی با توجه به قدرت...
مسئله حمل و نقل کلاسیک یکی از زیر مجموعه های مسئله برنامه ریزی خطی است که تمامی محدودیت های آن از نوع تساوی می باشند . در این پایان نامه، یک مدل ریاضی برای مسأله حمل ونقل با ضرایب هزینه فازی ذوزنقه ای و همچنین یک محدودیت اضافی (زمان تحویل کالا) ارائه گردیده است. علاوه بر مینیمم سازی هزینه کل حمل ونقل ماکسیمم سازی آنتروپی ( اندازه پراکندگی سفرها بین مبدأها و مقصدها) نیز به عنوان تابع هدف دیگر ...
تئوری محدودیتها یک فلسفه مدیریتی در راستای بهبود مستمر بر اساس شناسایی محدودیتهای حاکم بر سیستم موجود و گام برداشتن در جهت حذف با ارتقاء آنها می باشد. این دیدگاه که پس از سیستم های تولیدی mrp و jit معرفی شده است ، نقاط قوت خاصی را بهمراه دارد. و دامنه کاربرد آن محدود به سیستم های تولیدی نمی گردد و در برخی سیستم ها مانند سیستم های خدماتی، تدارکات ، ... نیز کاربرد دارد. در این تحقیق سعی شده است ض...
برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال (tep) و برنامه ریزی منابع راکتیو (rpp) مسائل مهمی در سیستم های قدرت می باشند. رشد تقاضای بار الکتریکی در سال های اخیر، لزوم ایجاد خطوط انتقال جدید برای انتقال توان الکتریکی از منابع تولید به مراکز بار را موجب شده است. از طرف دیگر منابع توان راکتیو جهت افزایش ظرفیت انتقال، تصحیح ضریب توان، کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرند. از طرفی، پدیده ها...
از ویژگی های شاخص داده های فعالیت های کشاورزی، دقیق نبودن آن هاست، بنابراین استفاده از روش های مبتنی بر منطق فازی در برنامه ریزی تولید می تواند مناسب باشد. در این مطالعه روش برنامه ریزی امکان به عنوان یکی از روش های مبتنی بر منطق فازی مورد استفاده قرار گرفت. افزون بر این برنامه ریزی فازی و قطعی نیز در قالب برنامه ریزی ریاضی چندهدفی مورد استفاده قرار گرفت. داده های استفاده شده نیز از میان 100 به...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید