مدیریت جمعیت گونه های قابل شکار حیات وحش نیازمند اطلاعاتی در مورد تراکم مطلق و فراوانی آنها بر اساس روش های قابل اطمینان است. برای مطالعات پویایی شناسی جمعیت و تعیین وضعیت حفاظتی، نیاز به اطلاعات پایه بیشتری احساس می گردد. در مورد مدیریت پرندگان قابل شکار در ایران، جمعیت حال حاضر قرقاول کاملا ناشناخته است چراکه هیچ کوشش رسمی جهت برآورد جمعیت آن در سال های گذشته صورت نگرفته است. در این پژوهش، نم...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

در این آزمایش اثر سطوح مختلف مکمل ویتامینی بر عملکرد و خصوصیات لاشه جوجه­های گوشتی تغذیه شده با جیره­های بر پایه گندم و سویا از سن 22 تا 42 روزگی روی بستر بررسی شد. این آزمایش با 400 قطعه پرنده به صورت طرح کاملاً تصادفی با 10 تیمار و 4 تکرار و 10 پرنده به ازای هر تکرار صورت گرفت. تیمارهای این آزمایش شامل سطوح مختلف مکمل ویتامینی و روزهای مختلف دسترسی به مکمل بوده است به صورتی­که، تیمار یک جیره ف...

یکی از عوامل اصلی کاهش کیفیت میوه، اثر زیان آور صدمه ناشی از ضربه می باشد. این جنبه تنها مربوط به ظاهر میوه نمی گردد بلکه امکان آلودگی باکتریایی و قارچی محصول را بالا برده و منجر به کاهش عمر قفسه ای می گردد. حساسیت به صدمه، به فاصله سقوط میوه ها، انرژی ضربه، تعداد ضربه ها، نوع سطح ضربه و اندازه رسیدگی میوه ها وابسته است. در طول زمان برداشت، حمل و نقل، جابجایی و فرآوری، میوه با اجسام ثابت و متحر...

یکی از مشکلاتی که در تقریب مرتبة اول مربوط به برهم­کنش­های الکترونی و هسته­ای در کانال تهییج و انرژی­های میانی و بالای برخورد وجود دارد این است که با در نظر گرفتن موج تخت به عنوان تابع موج پرتابه، سهم جملة مرتبه اول هسته­ای در محاسبة سطح مقطع جزئی و کل به دلیل تعامد توابع موج حالت­های اولیه و نهایی زیر سیستم مقید ظاهر ­نمی­گردد. بدین منظور و برای حل این مشکل بنا داریم از تابع موج کولنی به عنوان...

در پرنده هایی که دارای چند مرحله بال، سطوح کنترلی و پایدارکننده هستند، بالک های پایدارکننده که در انتها قرار دارند وظیفه پایداری پرنده را در ابتدای پرواز بر عهده دارند. در این نوع پرنده ها معمولاً گردابه های ناشی از جریان اطراف بال ها و بالک های کنترلی بالادستی موجب تضعیف عملکرد پایدار کننده ها می شود. بالک های مشبک به علت ماهیت شکلی که دارند اثرپذیری کمتری نسبت به بالک های مسطح دارند. در این حا...

Prediction of hydrodynamic loads during water impact is of great significance in the structural design of flying vehicles. Also the importance of the slam force of waves on the members of offshore structures cannot be overemphasized. No theoretical tool is available to handle this complicated phenomenon exactly and the experimental procedures in the laboratory are both time-consuming and expens...

. هدف مطالعه عددی، ایجاد روشنی بیشتر در شبیه سازی پدیده های یادشده در مسائل ورود به آب با استفاده ار معادلات ناویر-استوکس بر مبنای یک روش عددی مناسب می باشد. یک متد جدید برای محاسبه میدان جریان در هندسه های پیچیده با استفاده از شبکه سازمان یافته جابجا شده و در عین حال منحنی الخط غیر عمود و غیر یکنواخت بیان شده است. جهت کوپل متغیرهای میدانی مانند سرعت و فشار از روش simple استفاده شده است. این مت...

وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...