پردازش سیگنال دیجیتال در رادارهای امروزی حائز نقش بسیار مهمی می باشد و ایجاد دانش ، تجربه و بستر مناسب جهت اینگونه پردازشها در صنعت رادار لازم می باشد. برد پردازشگر دیجیتال رادار mti با استفاده از جدیدترین روشهای پردازش سیگنال (استفاده از تراشه dsp سری (tms320c50)طراحی و ساخته شده است که در مدن ترین رادارهای امروزی استفاده می گردد. این طرح که با روش طراحی مهندسی و بر اساس استانداردهای صنایع الک...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

امروزه مبدلهای a/d پهن باند به منظور پیاده سازی موثر مفاهیم جدید مخابراتی مانند سیستم های رادیو نرم افزاری بسیار مورد توجه می باشند. مبدلهای a/d مبتنی بر بانک فیلتری هیبرید به عنوان یکی از مبدلهای با معماری موازی، گزینه ی مناسبی برای کاربردهای رادیو نرم افزاری می باشند. به هر حال، جنبه های غیر ایده آل فیلترهای آنالوگ موجب افت شدیدی در عملکرد ساختارهای hfb می شوند. در این پایان نامه، یک معماری h...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

پدیده‌ی جریان‌های مختلط تحت شرایطی خاص در مجاری بسته به وجود می‌آید، که طی آن «جریان سطح آزاد» و «جریان تحت فشار» به‌طور هم‌زمان رخ می‌دهد. سیستم‌هایی که این پدیده را تجربه می‌کنند، بسته به محل ایجاد جریان‌های مختلط، نحوه‌ی گذار جریان وسه‌نقطه، ممکن است دچار مشکلات متفاوتی شوند؛ لذا تحلیل جریان‌های مختلط به‌منظور طراحی و کنترل صحیح مؤلفه‌های مختلف چنین سیستم‌هایی ضروری به نظر می‌رسد. برای تحلیل...

مطالعه پویایی‌ها و روابط بین بازارها یکی از موضوعات مورد توجه محققان بوده است. این مقاله به بررسی اثر نااطمینانی قیمت طلا و قیمت نفت خام بر بازده شاخص قیمت سهام بانک‌ها با استفاده از مدل فضا-حالت در فرم خودرگرسیون میانگین متحرک برداری (VARMA) می‌پردازد. در سیستم معادلات فضا حالت، متغیر حالت توسط فیلتر کالمن و پارامترهای تصریح شده الگو به وسیله روش حداکثر راستنمایی تخمین زده می‌شوند. نتایج تحقیق...

گریه نوزاد یکی از مهم ترین کانال های ارتباطی با دنیای اطرافش است که توسط آن می تواند بسیاری از نیازهای خود را بیان کند همچنین از طریق آنالیز گریه نوزاد می توان به کم کاری تیروئید او پی برده و از همان کودکی برای درمان او برنامه ریزی نمود. در این پروژه سعی شده است یکسری از نیازهای اساسی نوزادان مانند گرسنگی، ناراحتی، خستگی، نیاز به رفع بادگلو و نفخ شکم را از طریق آنالیز گریه آن ها تشخیص داده و به...

چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...