رساله حاضر مبتنی بر توسعه رویکردهای هدایتی صریح و حل معکوس در هدایت ورود به جو است. جسم پرنده مورد نظر نوعی سرجنگی بوده که به سمت هدفی ثابت با مختصات معلوم هدایت می شود. فرامین هدایت، شتابهای جانبی و نرمال (معادل با زوایای غلت و حمله) بوده و فیود مسیر پرواز شامل حداکثر فرمان شتاب و ارضای شرایط ورود به جو می باشد. در این رویکرد ابتدا با حذف متغیر زمان، متغیر مستقل به برد تغییر یافته و در نتیجه ت...

در این پژوهش ضمن معرفی انواع مختلف اجسام جدا شونده از هواپیماها، نمونه‎ای از آنها که دارای بال باز شونده است جهت بررسی مهمترین مسائل آیرودینامیکی آن،انتخاب شده است. این گونه پرتابه‎ها که پس از رهایی از هواپیما بالهای خود را باز می‎کنند به دلیل مزیتهای عملیاتی بالایی که ایجاد می‎نمایند مورد توجه نیروهای هوایی دنیا و در نتیجه شرکتهای سازنده این تجهیزات قرار دارند. مهمترین ویژگی این پرتابه ها یعن...

مطالعه حاضر به ­منظور ارزیابی اثر سطوح مختلف پودر ضایعات جوجه­ کشی (HWM) بر وزن تخم ­مرغ و فراسنجه­ های خونی در مرغ ­های تخم­ گذار انجام شد. تعداد 240 قطعه مرغ تخم­ گذار (سویه ال اس ال) با سن 56 هفته به شش تیمار آزمایشی با چهار تکرار و پنج پرنده به ­ازای هر تکرار تخصیص یافتند. یک تیمار شاهد به همراه پنج گروه دیگر سطوح 3، 6، 9، 12 و 15 درصد پودر جوجه­ کشی به ­جای کنجاله سویا اضافه گردید....

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

مطالعه و بررسی سازه های پرنده نشان می دهد که به دست آوردن حداقل دقت مناسب در محاسبه و تحلیل این سازه ها بطوریکه با خطاهای ساخت سازگار باشد از اهمیت خاصی برخوردار است برای این منظور آزمایشهای متعددی در موسسه آگارد در زمینه سازه ها صورت گرفته که در این مقاله به صورت مختصر نتیجه یکی از آزمایشها که بر روی نمونه ای از بال هواپیما انجام شده ارائه می شود . مهندسین محاسب و طراح سازه هواپیما روشهای مت...

در این پژوهش به منظور بررسی مواد تغییر دهنده‌ی فشار خون بر القاء آسیت و شاخص‌های استرس کبد از 108 قطعه جوجه‌ی یک روزه‌ی ماده و 108 قطعه جوجه‌ی یک روزه‌ی نر سویه راس 308 در قالب طرح کاملاً تصادفی به صورت فاکتوریل (2×3) با 6 تیمار و 3 تکرار و تعداد 12 پرنده در هر تکرار استفاده شد. فاکتورها شامل جنسیت (ماده و نر) و افزودنی جیره در سه نوع (شاهد، لوتیروکسین و آتنولول) در سطح 45 پی‌پی‌ام در جیره‌ی پای...

یک الگوریتم برای تولید شبکه ی بی سازمان ترکیبی ارائه شده است. در این الگوریتم دامنه ی محاسباتی به دو ناحیه تقسیم می شود. در ناحیه ی اول که در مجاورت دیواره ی جسم می باشد، سلول های مثلثی کشیده برای تحلیل جریان در ناحیه ی لایه ی مرزی تولید می گردند. ناحیه ی دوم که از مرز بیرونی ناحیه ی اول شروع شده و تا مرزهای خارجی دامنه ی محاسباتی ادامه دارد، با سلول های بی سازمان همگن پوشیده می شود. الگوریتم ت...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی طرح مورد نظر که یک نوع هواپیمای بدون سرنشین پرتاب شونده از توپ می باشد، پرداخته شده است وتلاش شده تا با دید یک طراح سیستم به مسئله نگاه شود. بعد از تعریف هدف و بیان مأموریت برای این پرنده به استخراج اولویت ها و تداخلات موجود در طراحی پرداخته شده که برای این منظور از روشی به نام ماتریس ارتقاء خانه کیفیت کمک گرفته شده است. روند طی شده در طراحی سیستمی نظام مند شده ...

با هدف بررسی تأثیر برنامه های نوری مختلف بر عملکرد و سیستم ایمنی جوجه های گوشتی، 288 قطعه جوجه نر هفت روزه راس 308 به سه گروه 96 تایی با هشت تکرار (با میانگین وزن مساوی) تقسیم شدند وجوجه های هر گروه به طور تصادفی در سالنی مجزا درپنهای 12 تایی قرار گرفتند، ازروزهشتمتا 35 روزگی پرندگان سالن یک، با یک ساعت خاموشی(cl)، سالن دو، با شش ساعت خاموشی مداوم (el) ، سالن سه، با ده ساعت خاموشی داوم (fl) پرو...