در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

امروزه اکثر انرژی الکتریکی مورد نیاز در دنیا را سوخت های فسیلی تولید می¬کنند. اثرات مخرب زیست محیطی نیروگاه های سوخت فسیلی ، کاهش منابع سوختی و در نتیجه افزایش بی رویه سوخت و هزینه انرژی تولید شده ، تولید کنندگان را به سمت استفاده از منابع تجدید پذیر سوق داده است. توربین های بادی از جمله پر کاربردترین منابع تجدید پذیر هستند. تزریق توان بادی به شبکه الکتریکی با توجه به نوسانات طبیعی باد و نوع ها...

در این مقاله، بازیابی سیستمهای قدرت مجهز به ادوات svc و tcsc در صورت بروز قطعیهای جزئی مورد مطالعه قرار گرفته و روشی جدید برای تأمین حداکثر بار با استفاده از ترکیبهای مختلف متغیرهای کنترلی ارائه شده است. این متغیرها شامل تپ ترانسفورمرهای قدرت، بـرنامه ریزی مجدد واحدهای تولیدی و تعیین نقاط کار ادوات کنترلی facts مـوجود در شبکه می شود. تابع هدف، حداکثر کردن مقدار بار بازیابی شده است و قیود مختلف ...

استفاده از ریزسامانه‌های قابل کاشت برای شناسایی دقیق‌تر عملکرد مغز و تعامل نورون‌ها با یکدیگر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این ریزسامانه‌ها با بهره‌گیری از الکترودهایی که اندازۀ آنها در حد اندازۀ نورونهاست، قادر هستند که عمل ثبت یا تحریک را با قدرت تفکیک بسیار بالا انجام دهند. طراحی ریزسامانه‌های تحریک الکتریکی قابل کاشت دربرگیرنده‌ی چالش‌های بسیاریست که از جملۀ آنها نحوۀ بازیابی توان با ران...

آنیون نیترات از آلاینده های مهم آب های زیر زمینی و سطحی در بسیاری از مناطق جهان است. غلظت زیاد نیترات ممکن است به سیستم های تنفسی وگوارشی انسان آسیب رساند، لذا کنترل ورود آن به منابع آب و کاهش غلظت آن در آب آشامیدنی برای حفظ سلامت انسان و همچنین محیط زیست ضروری است. در این تحقیق، اثر تثبیت نانو ذرات آهن روی کوارتز و امکان بازیابی و کاربرد مجدد آن ها به منظور حذف نیترات از محلول های آبی مورد برر...

هدف از انجام این تحقیق، مطالعه امکان سنجی و طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای خودروی خدمات شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک شامل موتور احتراق داخلی، پمپ/موتور هیدرولیکی و انباره هیدرولیکی به عنوان منبع ذخیره انرژی می باشد. در این تحقیق از ساختار موازی برای سیستم قوای محرکه استفاده شده است. د...

مدیریت ازدحام یک موضوع مهم است که باید توسط بهره بردار سیستم درنظر گرفته شود تا محدودیت های بهره برداری در سیستم انتقال مرتفع شوند. در بازار برق، مدیریت ازدحام می تواند هزینه اضافی به بازار تحمیل کند. بنابراین در نظرگرفتن مدیریت ازدحام در بازارهای تجدیدساختار یافته از اهمیت بسزایی برخوردار است. برای مدلسازی صحیح و دقیق و پرهیز از دستیابی به سیستم قدرتی آسیب پذیر در قبال مارجین های پایداری، درنظ...