در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

برای تولید بستر انعطاف پذیر رسانا، هدایت الکتریکی با استفاده از روش الکترولس فلز نیکل روی پارچه شفاف ایجاد شده، سپس لایه ای از نانو ذرات دی اکسید تیتانیوم بعنوان لایه سدی با استفاده از روش اسپری کردن بر روی پارچه رسانا ایجاد شد. در مرحله بعد با استفاده از روش الکتروریسی، وب نانو الیاف کامپوزیتی پلی وینیل الکل/(30%)دی اکسید تیتانیوم مستقیما بر روی سطح پارچه رسانا تشکیل شد. الکترولیت به کاربرده ش...

نابالانسی پدیده نامطلوبی است و در محورهای دوار باعث ایجاد ارتعاشات ناخواسته می گردد. روشهای مختلفی به منظور به حداقل رساندن ارتعاشات بوجود آمده ,وجود دارند. یکی از روشهایی که در حال حاضر مورد استفاده قرار می گیرد استفاده از بالانس کننده های خودکار غیر فعال می باشد. این نوع بالانس کننده ها از یک شیار دایره ای که درون آن از یک سیال میرا کننده پر شده است, تشکیل شده اند و تعدادی گوی بطور آزادانه در...

دستگاه های الکتریکی نوری از قسمت های مختلفی تشکیل می شوند. انعطاف پذیری در این دستگاه ها به دو قسمت عمده زیرلایه و الکترود آند رسانای شفاف و لایه نشانی شده روی آن وابسته است. پلیمرها به دلیل آنکه دارای مزایای بسیاری مانند وزن و قیمت اندک، انعطاف پذیری و خواص شیمیایی و مکانیکی خوب هستند، معمولا به عنوان انتخاب مناسبی برای استفاده در قسمت های مختلف دستگاه های الکترونیکی انعطاف پذیر به کار می روند...

با پیشرفتهای اخیر در تکنولوژی نیمه هادیهای پر قدرت، سرعت و ایمنی انتقال توان در خطوط افزایش یافته است. وسایلی که امروزه با هدف کنترل و جبرانسازی در سیستمهای قدرت بکار می روند، با عنوان ‏‎facts‎‏ شناخته می شوند. در این وسایل از ادوات نیمه هادی و ابزارهای کنترل الکترونیکی استفاده می گردد. ‏‎upfc‎‏ نوع جدیدی از ادوات ‏‎facts‎‏ است و از دو مبدل مدولاسیون پهنای پالس که با یک خازن مشترک تغذیه می شوند...

آنچه مسلم است تحقیقات زیادی در مورد امکان سنجی اجرای سیستم های تولید انعطاف پذیر (fms) انجام شده است و اکثر آنها به نتایج مثبتی در این زمینه دست پیدا کرده اند. اما یکی از دلایلی که این تحقیق را از دیگران متمایز می سازد بررسی این سیستم ها در صنعت لوازم خانگی ایران است که کمتر مورد توجه قرار گرفته شده است. از طرفی علاوه بر بررسی موجه بودن این سیستم ها، نوع مناسب انعطاف پذیری را نیز برای شرکت ارج ...

عارض? صافی کف پا که با عناوین flat foot یا pronated foot نیز شناخته می شود شرایطی است که در آن قوس طولی کف پا کاهش یافته و یا از بین می رود و در اثر ایستادن طولانی مدت منجر به بروز درد و خستگی در کف پا، ساق، زانوها، مفاصل هیپ و کمر می شود(1). وظیف? اصلی قوس طولی کف پا جذب و توزیع فشارهای اعمالی از ناحی? کف پا به بدن می باشد. عارض? صافی کف پا بر جذب نیروها توسط پا اثر گذاشته و منجر به اختلال ...

چهار کمپلکس جدید مس(i),[ws4cu2(tdmpp)]n (1) , [cu2(tdmpp) (imt)4](pf6)2.2ch3cn (2)[ws4cu3i(tdmpp)]4.2ch3cn (3) و [cu2cl2(imt)2(tdmpp)].2(ch3)2co (4) به طور موفقیت آمیز در واکنش یک مرحله ای ودر دمای اتاق در حلالهای آلی دی متیل فرمامید/ استو نیتریل (کمپلکس های 1و3)، استونیتریل (کمپلکس 2) و استون (کمپلکس 4) سنتز شده اند. این کمپلکس ها از طریق آنالیز عنصری، طیف مادون قرمز، طیف مرئی- فرابنفش (برا...

در سال های اخیر اهمیت زمانبندی به دلیل افزایش نیاز مصرف کنندگان به تنوع محصول، کاهش زمان تولید، تغییر بازارهای مصرف و سرعت توسعه تکنولوژی های جدید افزایش یافته است.در عین حال دیگر یک زمانبندی استاتیک برای سیستم های تولیدی حتی با در نظر گرفتن محدودیت های کاربردی بسیار، بدلیل در نظر نگرفتن مجموعه ای از عدم قطعیت ها و پویایی در سیستم های تولیدی واقعی مورد قبول نمی باشد و در عوض زمانبندی پویای سیست...

سازه های ساندویچی از دو رویه کامپوزیتی و یک هسته از جنس فوم یا لانه زنبوری با مقاومت کم تشکیل می گردند. انعطاف پذیری بالای هسته در این سازه ها منجر به اختلاف در میزان جابجایی در رویه های بالایی و پایینی شده و در اثر تغییر در ارتفاع هسته، جابجایی در سطح مقطع از الگویی غیر خطی تبعیت می نماید. در یک سازه ساندویچی با هسته میانی انعطاف پذیر، فرض یکسان بودن خیز رویه های بالایی و پایینی و نیز فرض تغیی...