شناخت فرایندهای انباشتگی در سامانه‌های مختلف ازجمله آمیزه‌های لاستیکی بسیار پُرشده با سیلیکا در سال‌های اخیر موردتوجه قرار گرفته است. انباشتگی پُرکننده در آمیزه‌های لاستیکی ریشه‌ی رفتار ویسکوالاستیک غیرخطی و پدیده‌ی پین بوده و از این رو شناخت و پیش‌بینی سینتیک آن می‌تواند نقش مهمی در بهبود خواص مکانیکی آمیزه داشته باشد. این پژوهش مروری اِجمالی بر پژوهش‌های گذشته درزمینه‌ی انباشتگی پُرکننده، پارامتر...

تپه‌های برخانی در مناطقی مشاهده می‌شوند که قابلیت دسترسی باد به ماسه کم است و مسیر باد غالب در اکثر طول سال تقریباً ثابت است. یکی از رایج‌ترین چشم‌اندازهای بادی منطقه جنوبی کویر حاج علی قلی، تپه‌های برخانی هستند. در این پژوهش، تلاش شده است تا ویژگی‌های شکل‌شناسی برخان‌های مطالعاتی با استفاده از روش‌های مدل‌سازی ریاضی و آماری شکل آنها تشریح گردد. نتایج حاصل از این روش در بررسی شکل برخان و شناسایی...

هسته قاعده ای-جانبی آمیگدال(bla)، یک جایگاه مهم مغزی در تنظیم اضطراب است. هدف این پژوهش، بررسی میانکنش بین مورفین و داروهای نورآدرنرژیک بر رفتارهای اضطرابی و حافظه بود. رت­های نر به صورت  گروه­ های 6 تایی ابتدا بیهوش شده و در دستگاه استرئوتاکسیک قرار داده شدند و هسته قاعده­ای – جانبی آمیگدال بصورت دوطرفه مورد کانول­گذاری قرار گرفتند. سپس در دستگاه تست elevated plus maze قرار داده شدند. پارامتره...

برای دست­یابی به معادلات ساختاری بافت در شبیه­سازی قلب، از تست­های آزمایشگاهی و معادلات مکانیکی حاکم بر محیط­های پیوسته استفاده می­شود. در این مقاله، با در نظر گرفتن میوکاردیوم قلبی به عنوان یکی­از مهم­ترین بافت­ها، پس­از بررسی شکل و ساختار میوکارد، ویژگی‌های اصلی پاسخ مکانیکی این بافت به صورت غیرفعّال بررسی شد. میوکارد بطن چپ به عنوان یک ماده الاستیک غیرخطی، تراکم ناپذیر و ناهمگن فرض شده و با ت...

رفتار عمومی ترمومکانیکی مواد مرکب تقویت­شده با الیاف آلیاژ حافظه­دار با استفاده از یک روش تحلیلی میکرومکانیکی سه­بعدی به­منظور درنظرگرفتن  اثر فعال­شدن الیاف پیش­بینی می­شود. کامپوزیت به­واسطه این روش میکرومکانیکی می­تواند تحت بارگذاری­های عمومی مکانیکی شامل بارگذاری عمودی و برشی و همچنین حرارتی قرار بگیرد که نهایتاً سبب فعال­شدن الیاف آلیاژ حافظه­دار در زمینه پلیمری می­گردد. با توجه به قابلیت­ه...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...