در این تحقیق، حل تحلیلی مسئله ارتعاش آزاد تیر منشوری همگن با مقطع مستطیلی توپر و ضخامت دلخواه اما ثابت بر تکیه گاههای ساده برای دو نوع رفتار ساختاری همسان کامل و همسان جانبی، تحت تئوری سه بعدی و دوبعدی ارتجاعی و با استفاده از توابع پتانسیل تغییرمکان ارائه شده است. معادلات مشخصه ارتعاش طبیعی از حل دو معادله دیفرانسیل جزئی حاکم از مرتبه 4 و 2 به روش جداسازی متغیرها و با اعمال شرایط مرزی به دست آم...

در دو دهه اخیر به دلیل وقوع زلزله های مخرب و مرگبار در دنیا توجه مهندسین سازه و زلزله به ارزیابی رفتار واقعی تر سازه ها در حین زلزله و پیش بینی خسارات ناشی از آن و همچنین ماهیت خود زلزله بیشتر جلب شده است. بررسی عملکرد سازه ها بر اساس مفاهیم انرژی، رفتار واقعی تری از سازه ها را بدست می دهد. مطالعات انجام شده بر روی سازه ها چه در زمینه طراحی و چه در زمینه بهینه سازی بیشتر بر مبنای طراحی بر اساس ...

بال هواپیما یکی از مهمترین سازه های آئروالاستیک است که تحت اثر نیروهای متنوعی نظیر نیروهای آئروالاستیک، نیروهای رانش، اثرات مانور و جرم های خارجی قرار می گیرد. استفاده روز افزون از مواد سبک در ساخت سازه های هوایی به منظور کاهش وزن، باعث افزایش انعطاف پذیری و در نتیجه زیاد شدن تغییر فرم بال ها گشته است. از طرف دیگر امروزه انواع بسیار متنوعی از جرم های خارجی بر روی بال هواپیما نصب می شود. از موتو...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

بتن پلاستیک بعنوان گونه ای پر کاربرد در پی سدهای خاکی و سنگریزه ای مورد توجه قرار گرفته است. ویژگیهای اصلی این بتن عبارتند از:ضریب ارتجاعی متناسب با خاک اطراف، مقاومت فشاری مناسب جهت تحمل تنش ها،نفوذپذیری مناسب. بنابراین کاهش نفوذپذیری بدون تغییر فاحش در ضریب ارتجاعی یکی از مهمترین زمینه های پژوهشی است. در این تحقیق بهبود خواص مکانیکی بتن پلاستیک و کاهش نفوذپذیری آن با استفاده از نانوسیلیس برر...

این تحقیق درصدد است تا با استفاده از نظرات خبرگان و بهره گیری از تکنیک فرایند تحلیل شبکه ای به ارزیابی و انتخاب مناسب ترین استراتژی از بین استراتژیهای ناب، چابک، ناب- چابک و ارتجاعی در شرکت موتورسازان یکی از زیرمجموعه های منتخب گروه صنعتی تراکتورسازی ایران بپردازد.

خواص فیزیکی و مکانیکی چوب مورد مطالعه قرار گرفته است . برای اینکار چوب درخت چنار انتخاب شده است . آزمایشات انجام شده هم بصورت استاتیک و هم بصورت دینامیک بوده است . نمونه هائی با رطوبت و دانسیته های مختلف آزمایش شده اند. همه موارد آزمایشات در دمای آزمایشگاه انجام شده است . خواص مکانیکی چون ضریب ارتجاعی (modulus of elasticity) حد تناسب (proportional limit) حد کشش (tensile strength) تاب خرد شدگی (...

باتوجه به اهمیت پل‌ها به عنوان شریان‌های حیاتی و لزوم خدمت رسانی آن‌ها بعد از وقوع زلزله،  طراحی مناسب این دست سازه‌‌ها امری مهم می‌باشد. در همین راستا یک گام مهم برای پیش بینی عملکرد این نوع سیستم‌های سازه‌ای تحت شرایط مختلف بارگذاری، تعیین محل  پاسخ غیر ارتجاعی می‌باشد. در پایه‌ پل‌ها، این تغییر شکل‌های غیر ارتجاعی عمدتاً در طولی محدود به نام مفصل پلاستیک رخ می‌دهند. یک مدل مناسب برای رفتار مف...