چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

0

روش بررسی: جهت تهیه ابزار، بر مبنای نمونه خارجی آزمون و بر اساس معیارهای مطابق با زبان فارسی هریک از مواد آزمون انتخاب شدند و سپس برای بررسی روایی از شیوه جمع آوری آراء صاحب نظران امر خواندن استفاده شد. به منظور بررسی پایایی ابزار و همچنین بررسی قدرت تمایزگذاری آزمون، پژوهش به فاصله دو هفته بر روی 50 دانش آموز دو دبستان دولتی و غیرانتفاعی دخترانه و دو دبستان دولتی و غیرانتفاعی پسرانه منطقه 12 آ...

کیفیت تصویر تشکیل یافته شده از منطقه توسط رادار سار به دلیل کاربردهای مختلف، اعم از شناسایی اتوماتیک اهداف یا تصمیم گیری های اتوماتیک، اهمیت ویژه ای دارد. عدم دقت در مشاهدات دریافتی توسط این رادارها به دلایل مختلف، اعم از دلایل محیطی و جوی یا دلایل مربوط به عدم دقت در حرکت سکو، باعث برهم زدن کیفیت تصویر حاصله از پردازش داده های دریافتی می شود. نیاز به جبران خرابی ناشی از عوامل فوق در جهت افزایش...

مجوز واردات به لزوم اخذ برای وارد کردن یک محصول اشاره دارد؛در واقع آن رویه های اداری که برای عملکرد نظام های صدور مجوز واردات به کار می رود و مستلزم تسلیم تقاضانامه و یا سایر اسناد به مقامات اداری مربوط به عنوان شرط واردات است. دو شیوه ی اساسی برای صدور مجوز واردات وجود دارد؛ صدور خودکار مجوز و صدور غیر خودکار مجوز. صدور خودکار مجوز معمولا با هدف جمع آوری داده های آماری و یا اجرای مقررات، از جم...

چکیدههدف: این پژوهش با هدف بررسی پردازش خودکار در شبکه معنایی بیماران مبتلا به اسکیزوفرنیا انجام شده است. روش: 36 بیمار مبتلا به اسکیزوفرنیا و 36 آزمودنی بهنجار در دو آزمایش شرکت کردند. در آزمایش نخست روش معمول آماده سازی معنایی با ارائه یک رشته واژه ها شامل یک آماده ساز و یک هدف انجام و اثر ارتباط معنایی آماده ساز با هدف، بر شناسایی درست واژه هدف ناخوانا شده سنجیده شد. در آزمایش دوم روش نوینی ...

برای اولین بار در ایران طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه ثبت خودکار فعالیت جویدن برای شناخت رفتار مصرف خوراک، نشخوار و فعالیت جویدن گاو شیری انجام شد. بدین منظور از 2 رأس گاو 2 بار زایش کرده هلشتاین در اوایل شیردهی نگه‌داری شده، در جایگاه‌های انفرادی (4×3 متر) که با جیره کاملاً مخلوط یکسان تغذیه شدند، استفاده شد. فعالیت جویدن در طی 4 روز متوالی به دو روش شامل 1) مشاهدات عینی (به فواصل 1، 5 و 10 دقیق...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه بین خودکارآمدی تحصیلی با ادراک از خود و تفکر انتقادی در دانش آموزان بود. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان دختر مقطع اول و دوم متوسطه شهر تهران در سال 1394 - 1395 بود. نمونه مورد پژوهش از بین دانش آموزان دختر پایه اول و دوم دبیرستان‌های علوم انسانی منطقه 2 تهران که به‌صورت تصادفی و با استفاده از روش نمونه‌گیری خوشه‌ ای چندمرحله‌ای انتخاب شد و شامل190 نفر بود. ابزار ...

در سال‌های اخیر، پیش‌رفت‌های زیادی در پریمتری خودکار حاصل شده که سهم مهمی در کمک به تشخیص زودهنگام و پی‌گیری برخی از بیماری‌های چشمی و مغزی داشته‌اند. در این راستا، فن‌آوری‌های نوین رایانه‌ای، با فراهم نمودن قابلیت­های زیادی در دستگاه­های پریمتری توانسته­اند نقش اصلی را در این پیش‌رفت‌ها داشته باشند. این مقاله به مروری مختصر بر این پیش‌رفت‌ها در پریمتری خودکار شامل روش‌های جدید غیرعینی (sub...

جهت انتقال مطمئن اطلاعات از مبدا به مقصد می توان این اطلاعات را از دو کانال مختلف به سمت گیرنده ارسال کرد. در گیرنده اطلاعات دریافتی از لحاظ کیفی با یکدیگر مقایسه شده و هر کدام که کیفیت بهتری داشت اطلاعات مربوط به آن کانال دریافت می شود. به این ترتیب برای انتخاب اطلاعات نیاز به یک سوئیچ داریم تا اطلاعات با کیفیت بهتر، بوسیله یک سوئیچ وارد گیرنده شود. این سوئیچ، سوئیچ حفاظت خودکار نام دارد. در ش...