نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر آموزش مدیریت تعلل بر افزایش خودکارآمدی، اجتناب از شکست و راهبردهای یادگیری بود. جامعه آماری کلیه دانشجویان دختر مشغول به تحصیل در سال 92-93 دانشگاه بوشهر می باشد و از این جامعه با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی تعداد 30 دانشجوی دختر انتخاب شد. طرح این پژوهش آزمایشی از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل محسوب می شود. ابزارهای تحقیق حاضر شامل پرسشنامه تعلل ...

تعلل ورزی آموزشی یکی از شایع ترین مشکلات در سطوح مختلف تحصیلی است. در سال های اخیر، تعلل ورزی به عنوان نوعی نقصان در خود - نظم جویی تعریف شده است. بر این اساس، در پژوهش حاضر رابطه انواع جهت گیری هدف، به عنوان یکی از مولفه های خود - نظم جویی، و تعلل ورزی مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا، قدرت پیش بینی انواع هدف گرایی، شامل: تسلط گرایشی، تسلط اجتنابی، عملکرد گرایشی و عملکرد اجتنابی، برگرفته شده...

چکیده:برای بررسی الگوی روابط ساختاری میان متغیرهای ادراک از محیط کلاس، اهداف پیشرفت، تفکر تأملی و عملکرد دانش‌آموزان در درس ریاضی، تعداد 500 نفر از دانش‌آموزان دختر دوره متوسطه شهر کرمان در رشته‌های ریاضی- فیزیک و علوم تجربی با روش نمونه‌گیری خوشه‌ای چند مرحله‌ای انتخاب شدند و مورد مطالعه قرار گرفتند. برای اندازه‌گیری متغیرها از پرسش­نامه اداراک از محیط کلاس (فراسر و همکاران،1996) پرسش­نامه اهد...

هدف پژوهش، پیش‌بینی عملکرد تحصیلی براساس اهداف پیشرفت و تعلل‌ورزی تحصیلی است. بدین منظور، ۳۰۰ دانش‌آموز دختر سال اول دبیرستان (دورة دوم) به روش نمونه‌گیری خوشه‌ای انتخاب شدند. به منظور گردآوری اطلاعات، از پرسشنامه‌های جهت‌گیری هدف الیوت و مک‌گریگور (2001) و پرسشنامة تعلل‌ورزی تحصیلی سولومون و راثبلوم (6/1984) و معدل کل دانش‌آموزان استفاده شده است. داده‌ها با استفاده از روش «مدل معادلات ساختاری»...

یکی از گرایش­ های عام در میان زبان­ های دنیا، اجتناب از برخورد واکه­ ها در سطح آوایی، پس از ساخت صورت زیربنایی واژه در بخش صرف است. یکی از راهکارهای رفع التقای واکه­ ها، تبدیل واکة دوم به غلت است. در این مقاله، سعی بر آن است تا با ارائة تحلیلی در قالب رویکرد تسلسل­ گرایی هماهنگ[1] (hs) در نظریة بهینگی، نمونه­ ای در کردی کلهری مورد بررسی قرار گیرد و در آن مفاهیم اصلی در بهینگی، همچون تسلط، تعارض...

امروزه زمینه های کاربردی برای ربات های متحرک خودمختار رو به افزایش است. از جمله کاربردهای این ربات ها می توان به اکتشاف سیاره های ناشناخته (مانند مریخ)، یافتن مجروح های زلزله زده و امداد رسانی به آن ها و ... اشاره کرد. مهم ترین خصوصیت این دسته از ربات ها، توانایی ناوبری در محیط به صورت خودمختار برای رسیدن به نقطه هدف می باشد. به طور کل می توان محیط عملیاتی ربات متحرک را به دو دسته 1-شناخته شد...

هدف: تعیین میزان ارتباط بین سبک‌های مدیریت تعارض و استرس‌ شغلی کتابداران کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های دولتی شهر تهران است.  روش/رویکرد پژوهش: این پژوهش با استفاده از روش پیمایشی تحلیلی انجام‌ شده است. جامعه آماری شامل تمامی کتابدارانی است که ‌در کتابخانه‌های مرکزی دانشگاه‌های دولتی شهر تهران مشغول ارائه خدمات کتابداری هستند )366 نفر (و حجم نمونه برابر با 186 نفر است.  یافته‌ها: از میان آزمودن...

مقدمه: با توجه به ضرورت توجه به سلامت روان نوجوانان و دانشجویان به عنوان آینده سازان کشور، پژوهش حاضر به منظور پیش بینی سلامت عمومی بر اساس باورهای فراشناخت و اجتناب از تجارب هیجانی اجرا شد. مواد و روش ها: تعداد 300 نفر (176 دختر و 124 پسر)، از بین دانشجویان دانشگاه پیام نور استان قم به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای از بین سه دانشکده دانشگاه انتخاب شدند و به پرسشنامه های سلامت عمومی (ghq-28) و ...

وجوه نقد از عوامل مهم و حیاتی هر واحد اقتصادی است. عوامل متعددی بر میزان نگه­داشت وجه نقد تاثیرگذار است. یکی از این عوامل اجتناب از پرداخت مالیات است. بنابراین هدف اصلی این تحقیق بررسی ارتباط بین اجتناب از پرداخت مالیات و میزان نگه­داشت وجه نقد در شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. همچنین به این موضوع پرداخته شده است که آیا در شرکت­هایی که با محدودیت مالی روبرو هستند رابطه...