کاربرد سیستمهای کنترل فعال در حوزه مهندسی عمران روز به روز در حال افزایش و پیشرفت است. در خلال این پیشرفتها، الگوریتمهای مختلفی برای پیاده سازی کنترلگرها همچنین روشهای گوناگونی برای تعیین خروجی سیستم کنترل براساس این الگوریتمها بوجود آمده اند. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) برای تعیین نیروی کنترلی سیستم تاندون فعال به منظور کاهش پاسخهای سازه ای تحت تحریک زلزله استفاده شده است....

توصیف و دسته بندی نگاشت های پوشای خطی بین جبرهای استاندارد عملگرها که حافظ تعامد برد/دامنه باشند.

وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

برای تعیین استراتژی های کنترلی در سیستم توزیع،و انجام تصمیم گیری های لازم توسط سیستم شناسنده الگو،لازم است حالت سیستم توزیع تخمین زده شود . در این سیستم،هر حالت،یک کلاس(دسته)از داده های اندازه گیری شده می باشد که بیانگر وضعیت سیستم در آن لحظه از زمان است. در این مقاله پس از معرفی مساله و بیان نیازهای موجود برای کار مورد نظر و بیان ضرورت تخمین گر حالت،دو تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی با تقار...

نوشتن دقیق حروف نیازمند دستکاری سریع و ظریف ابزار نوشتاری و هماهنگی خوب و دقیق است که با وجود حس لمس سبک - فشار عمقی سالم و کارآمد و ائتلاف حسی - حرکتی این امر محقق می شود. این تحقیق بر روی مدرسین انجمن خوشنویسان انجام شده است . انتخاب این گروه انجام آزمون به این دلیل بوده است که این افراد حرکات مهارتی و دقیقی را بطور مستمر با دست خود انجام می دهند. بدلیل این تمرینات مداوم و انجام حرکات تکراری ...

سابقه و هدف: یک سوم موارد هموفیلی بدون وجود سابقه فامیلی و در اثر موتاسیون خودبخودی ژنی ایجاد می شود که ممکن است باعث تاخیر تشخیص در بدو تولد شود. با توجه به ثابت بودن اثر انگشت هر فرد در تمام طول زندگی، مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر انگشت بیماران مبتلا به هموفیلی با افراد طبیعی انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مورد شاهدی بر روی 62 بیمار هموفیلی a مراجعه کننده به مرکز هموفیلی اراک (گروه مورد) ...

سابقه و هدف: یک سوم موارد هموفیلی بدون وجود سابقه فامیلی و در اثر موتاسیون خودبخودی ژنی ایجاد می شود که ممکن است باعث تاخیر تشخیص در بدو تولد شود. با توجه به ثابت بودن اثر انگشت هر فرد در تمام طول زندگی، مطالعه حاضر با هدف مقایسه اثر انگشت بیماران مبتلا به هموفیلی با افراد طبیعی انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مورد شاهدی بر روی 62 بیمار هموفیلی A مراجعه کننده به مرکز هموفیلی اراک (گروه مورد) ...

زمینه و هدف: انتخاب راه صحیح پیشگیری یک بیماری یا ناهنجاری خاص بدون توجه به عوامل اتیولوژیک آن موثر نیست و عادات دهانی از عوامل اتیولوژیک محیطی مشکلات ارتودنتیک است. هدف مطالعه تعیین رابطه برخی ویژگیهای دموگرافیک و اجتماعی با فراوانی مکیدن انگشت در کودکان 4 تا6 سال شهرستان دشتی بوشهر است. روش بررسی: نوع مطالعه مقطعی و توصیفی تحلیلی است. گروه هدف کودکان 4 تا 6 سال و شامل 630 کودک که به روش نمونه...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

. در فصل اول، تعاریف، مفاهیم و قضایای مقدماتی را بیان می کنیم. فصل دوم، شامل چهار بخش می باشد. در بخش اول، نگاشت های خطی حافظ خودتوانی عملگرها، در بخش دوم، نگاشت های خطی حافظ خودتوانی ضرب جردن عملگرها، در بخش سوم، نگاشت هایی که توأماً حافظ خودتوانی ضرب جردن و صفر بودن ضرب جردن عملگرها هستند و سرانجام در بخش چهارم، نگاشت هایی که خودتوانی جمع و تفاضل عملگرها را حفظ می کنند را مورد بررسی قرار می ده...