در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

مقدمه و اهداف خستگی بعنوان یکی از علل ایجاد کننده یا زمینه ساز آسیبهای عضلانی- اسکلتی مطرح شده است . به نظر می رسد اختلال حس عمقی در اثر خستگی یکی از علل این پدیده باشد. مطالعات محدودی تاثیر خستگی موضعی بر حس نیرو را مورد بررسی قرار داده اند ولی تاثیر خستگی عمومی بر حس نیرو تاکنون بررسی نشده است. هدف این تحقیق بررسی  تاثیر خستگی موضعی و خستگی عمومی بر حس نیرو و مقایسه آنها با یکدیگردر مردان جوا...

بطور کل درحال حاظر روش های اندازه گیری همچنان بصورت سنتی باقی مانده اند. دستگاهی که در این پروژه تکمیل و طراحی میشود ، به عنوان اولین دستگاه اندازه گیری در دنیا محسوب خواهد شد که در آخر کار ، یک فایل سه بعدی دقیق از محل مورد نظر را ارائه خواهد کرد. لذا چشم انداز آن با روند رو به رشد مهندسی و علوم طراحی در سطح کشور ، و حتی در وسعت جهانی مثبت بوده و امکان ارائه در حد بازارهای بین المللی را خواهد ...

در بسیاری از فرایندهای تولیدی که بر پایه ذوب و انجماد می باشد، مانند ریخته گری، اندازه گیری ویسکوزیته و پیش بینی سیالیت مذاب فلزات در دماها  و ترکیب های مختلف می تواند باعث بهبود فرآیند تولید و کاهش ضایعات شود. در این مقاله شماری از روشهایی که برای اندازه گیری ویسکوزیته مذاب ها و سیالات مورد استفاده قرار می گیرد، شرح داده شده اند. از این میان می توان به روشهای موئینگی، مخزن نوسانگر، بوته چرخان،...

امروزه مبدلهای کلیدزنی چند سطحی در کاربردهای بسیاری مانند درایوهای ac، منابع تغذیه ac و جبرانسازهای توان راکتیو بکار گرفته می شوند.ولتاژ خروجی در این مبدلها از ترکیب چندین سطح ولتاژ که عموماً از منابع خازنی به دست می آیند، ساخته می شود. روش کلیدزنی در این مبدلها مانند مبدلهای دو سطحی متنوع بوده و با معیارهایی از قبیل میزان استفاده از ولتاژ باس dc طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی منتجه و عملکرد دینامیکی...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا حداکثر 5 کیلونیوتن متر، طراحی و ساخته شد. به من...

هدف: هدف از این مطالعه بررسی تکرار پذیری اندازه گیری قدرت ایزومتریک عضلات شانه توسط یک آزمونگر در افراد سالم و بیماران مبتلا به گردن درد است. روش بررسی: تعداد 12 فرد سالم با میانگین سنی 35/4 ± 08/28 و 12 فرد مبتلا به گردن درد با میانگین سنی 26/5 ± 45/29 سال در این مطالعه به صورت داوطلبانه شرکت کردند. آزمودنی ها بر روی یک صندلی که به منظور اندازه گیری قدرت ایزومتریک عضلات شانه طراحی شده بود نشست...

این مقاله نتیجه یک بررسی میدانی از چگونگی سرعت و مکانیسم حرکات آب در اروند است که طی آن با اندازه گیری مستقیم در سه مقطع عرضی اروند (دهانه ورودی خلیج فارس‘ فاو و حدفاصل دو نقطه) و تحلیل آماری اندازه گیری های بعمل آمده در مورد سرعت و جهت آب‘ به نتیجه گیری کلی از مکانیسم سرعت و حرکت آب در اروند می پردازد. کار در اندازه گیری در تمامی طول عملیات با کمک و مشارکت کارشناسان وزارت نیرو و نیز امکانات ...

در این مقاله با بسط روش متغیّر مختلط لخنتیسکی، تحلیل تنش چندلایه های نامتقارن دارای گشودگی چهارضلعی مورد مطالعه قرار گرفته است. لخنیتسکی از روش متغیّر مختلط، توزیع تنش اطراف گشودگی دایروی و بیضی شکل را در صفحات ناهمسانگرد به دست آورد. با بسط این روش برای چندلایه های کامپوزیتی نامتقارن و استفاده از تابع نگاشت همنوا، سعی شده است تا توزیع تنش در اطراف گشودگی های غیر دایروی مورد بررسی قرار گیرد. در ا...