در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

در مقاله کنونی، تحلیل غیرخطی انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک پدید آمده در یک استوانه توخالی ضخیم ساخته شده از مواد هدفمند، با در نظر گرفتن وابستگی خواص مکانیکی و حرارتی مواد به دما، به شیوه اجزاء محدود انجام پذیرفته است. در اثر دخالت دادن وابستگی ویژگیهای مواد به دما، معادلات اجزاء محدود حاکم بر هر دو تحلیل انتقال حرارت گذرا و تنشهای ترموالاستیک، غیر خطی شده­اند. در این زمینه، شرایط مرزی...

چکیده: این مقاله به تحلیل مبدل ولتاژ تسلای حالت‌جامد تشدید دوگانه پرداخته است. تفاوت این نوع از مبدل ولتاژ تسلا با مبدل ولتاژ تسلای مبتنی بر اسپارکگپ در استفاده از یک یا چند کلید الکترونیک قدرت بهجای اسپارکگپ است. در این مقاله مبدل ولتاژ تسلا، توسط یک اینورتر تمامپل، که یک موج مربعی را تولید میکند، تغذیه میشود. برای سادگی، از مدل عناصر فشرده استفاده، و از تلفات مقاومتی   صرفنظر شده است. و روابط...

سابقه و هدف: اختلال حرکتی یکی از ویژگی های برجسته ی اوتیسم و آسپرگر است. هدف از این مطالعه بررسی یادگیری صریح حرکتی افراد مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم و تحکیم آن بعد از گذشت 24 ساعت است. مواد و روش ها: در این مطالعه کارآزمایی بالینی، 15 کودک مبتلا به اختلالات طیف اوتیسم با 16 همتای عادی مقایسه شدند. شرکت کننده ها با استفاده از ASSQ از دبستان های نجف آباد انتخاب شدند. نمونه ها در روز اول، تکلیف ...

در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که به‌سمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه ‌شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود به‌نحوی هدایت می‌شود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویه‌ای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمان‌های هدایتی استخراج می‌شود. این فرمان‌ها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...

چکیده اقرار ضمنی از حیث شیوه اثبات با اقرار صریح متفاوت است. در اقرار صریح، اثبات به شیوه ی مستقیم صورت گرفته و مفاد اقرار مدلول مطابقی اعلام مقرّ است. ولی در اقرار ضمنی، شیوه ی اثبات غیرمستقیم بوده و اقرار مدلول التزامی اخبار یا افعال اقرار کننده است، در نتیجه، اقرار ضمنی با قرار گرفتن در حوزه ی ادله ی غیرمستقیم، در کنار امارات واقع شده و این پرسش مطرح می شود که، با توجه به این شباهت، اقرار ضمن...

این تحقیق به منظور تعیین رابطۀ بین ظرفیت حافظۀ فعال و توانایی یادگیری ساختارهای ساده و پیچیدۀ زبان دوم در محیط ضمنی و صریح انجام شد. هدف از این پژوهش مشخص نمودن ارتباط ظرفیت حافظۀ فعال با یادگیری ساختارهای زبان دوم در محیط آموزشی ضمنی و صریح و همچنین نقش ساده یا پیچیده بودن ساختار زبانی در این ارتباط بود. بدین منظور دو ساختار زبان انگلیسی با درجه پیچیدگی متفاوت انتخاب شدند. پنجاه و نه فارسی زبا...

تحقیق حاضر به بررسی تاثیر دو نوع بازخورد تصحیح کننده بر فراگیری دانش تلویحی و صریح جملات پرسشی در زبان انگلیسی می پردازد.دو نوع بازخورد تصحیح کننده دراین تحقیق مورد بررسی قرار گرفتند:بازخوردهای یکسویه که بوسیله آنها جمله غیر صحیح فراگیر در قالبی صحیح توسط معلم بیان میشود و بازخوردهای دوسویه که بوسیله آنها جمله غیر صحیح فراگیر از طریق تعامل و همکاری میان معلم و فراگیر تصحیح میشوند. در بازخوردهای...

روش تفاضلات متناهی شامل طرح های صریح و ضمنی می باشد که در این پایان نامه به تحلیل طرح های صریح این روش برای حل معادله فرارفت انتشار کسری پرداخته شده و مرتبه دقت، سازگاری، پایداری و همگرایی هر طرح بررسی شده است. این طرح ها با استفاده از گسسته سازی لکس وندروف، مرکزی و پسرو بدست می آید و به ترتیب طرح لکس وندروف، مرکزی و پسرو نامیده می شوند. این طرح ها بسته به شرایط مرزی دقتی از مرتبه یک و دو دارند.

چکیده زندگی کردن روی سیاره ای که در آن فاصله ها برداشته شده اند، تعامل جهانی مردم را نه تنها به یک کانال مشترک (اینترنت یا ویدیو کنفرانس)،بلکه به یک زبان مشترک ملزم میکند (block & cameron, 2002)، یادگیری زبان انگلیسی بعنوان یک زبان بین المللی(اعتبار آن را بدست آورده است) در شروع هزاره جدید در همه جا حی و حاضر است. بنا بر این، بمنظور کسب گویایی در آن زبان، نه تنها چارچوب تئوریهای جدید لازم است...