هدف از این پایان نامه توسعه روش های کنترل بهینه ی وسایل نقلیه رباتیک خودکار در محیط طبیعی و کاربرد آنها در پویانمایی است. کار اصلی استخراج فضای حالت حافظ ساختار انتگرال گیری و طرح های بهینه سازی برای سامانه های ‎ltrfootnote{‎systems‎} مکانیکی متقارن، دینامیک شکل قابل کنترل و محدودیت های غیرهولونومیک مبتنی بر تئوری مکانیک گسسته می باشد. محتوای این پایان نامه مبتنی بر مطالعه ی ‎cite{m5,m31‎, ‎m55...

( با توجه به این که این پایان نامه با نرم افزار فارسی تک نوشته شده فایل word آن ضمیمه نیست ) بسیاری از معادلات دیفرانسیل مطرح در مسائل فیزیکی، معادلات دیفرانسیل بر روی گروههای لی می باشند که جواب آنها برحسب تابع نمایی قابل بیان است. روش تجزیه قطبی تعمیم یافته، یک روش عددی کارا برای محاسبه exp aاست که در آن a عضوی از یک جبر لی ماتریسی است. یکی از مزیتهای این روش، حفظ ساختار هندسی گروه لی در محا...

شور در سال 1904 مفهوم ضربگر شور و در سال 1940 هال مفهوم ایزوکلینیسم گروه ها را مطرح کردند. در این پایان نامه برخی خواص ایزوکلینیسم و ضربگر شور جبرهای لی را بیان می کنیم. در کل بر خی مباحث مربوط به گروه ها را در جبرهای لی مورد بررسی قرار می دهیم و به تعیین ساختار همه پوشش های جبرهای لی که ضربگر شور آن ها متناهی البعد است می پردازیم که تعمیم کار باتن و استیتزینگر می باشد. بویژه نشان می دهیم در جب...

وجود یک فرم مدرج غیر صفر روی یک چنبره لی به کمک وجود یک فرم مدرج غیر صفر روی چنبره های ساختارپذیر

در این پایان نامه، ابتدا جبروارهای لی را معرفی و مثال هایی از آن بیان می نمائیم. سپس ساختارهای پواسن روی فضاهای برداری، کلاف های برداری و منیفلدهای هموار را معرفی می کنیم و نگاهی اجمالی به همولوژی، کوهمولوژی و گروه های لی پواسن خواهیم داشت. بعد از معرفی ساختار همتافت روی منیفلد های هموار، مفهوم براکت نیجن-هویس روی میدان های چندبرداری را که در واقع تعمیم براکت لی روی میدان های برداری و تعمیم این...

یکی از قواعد فقهی که به قسمی ازاحکام فقهی و مسائل حقوقی مربوط می شود قاعدة استیمان یا قاعدة عدم ضمان امین است که منطبق با آن ‘ ضمان قهری ناشی از یَد برداشته شده و گفته می شود‘ امین ضامن نیست. مثلاً مستأجر در عقد اجاره‘ وکیل در عقد وکالت‘ مستعیر در عقد عاریه و... از آن جهت که امین محسوب می شوند چنانچه نسبت به نقص یا تلف شدن کالایی که از طرف مقابل در اختیار آنها می باشد تقصیر نداشته باشند ضامن شمرد...

چکیده ندارد.

روش مادر این پژوهش و تحقیق کتاب خانه ای است و به روش استقرایی و رسیدن به کل از جز اجزا شده است . جهت پی بردن به درون مایه ها و محتوای غزل های عصر ادبیات انقلاب اسلامی بخصوص غزل های قیصر امین پور ، سلمان هراتی و علیرضا قزوه . مجموعه غزل های این غزل سرایان مذکور مطالعه شد و یاداشت برداری گردید و در عنوان های گوناگون مدون و مرتب شد و سپس تحلیل و بررسی گردیده است و از مقالات و سایر تحلیل های عرضه ش...

پژوهش حاضر با عنوان «بررسی موسیقی شعر قیصر امین پور » و با هدف شناخت و معرفی جنبه های موسیقایی شعر قیصر امین پور تدوین شده است. روش این پژوهش از نظر ماهیت، توصیفی ـ تحلیلی و از نظر هدف بنیادی نظری است و شیوه ی تجزیه و تحلیل اطلاعات، به صورت کیفی است و مطالب آن از طریق مطالعات کتابخانه ای فراهم شده است. مهم ترین جنبه های موسیقایی اشعار شاعر در انواع موسیقی : بیرونی ،کناری ، درونی ومعنوی مورد ب...

براساس نظریه بینامتنیت هر متنی متشکل از عناصری است که ساخته ذهن نویسنده و نگارند گان دیگری -است که مستقیم و غیرمستقیم در آن متن دخالت دارند. از سوی دیگر ارائه تحلیل درستی از سیر تطور ادبیات عربی بدون توجه به فرهنگ گذشته عربی امکان پذیر نیست. در این جهت امین الریحانی که بی شک یکی از شخصیت های مؤثر در نهضت ادبی معاصر به خصوص در حوزه ادب مهجر و قصیدهالنثر است، مورد تحلیل قرار گرفته است. تأثیرپذیری...