تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

تولید واریته های مقاوم با استفاده از تکنیک های مهندسی ژنتیک می تواند با عث افزایش عملکرد در گیاهان شود. از ژن های منتقل شده به گیاه پنبه (gosssypium hirsutum) ژن های chi و glu است که باعث ایجاد مقاومت به بیماری پژمردگی ورتیسیلیوزی می شود. در زمان تولید گیاهان تراریخته، اولین مرحله در تعیین خصوصیات آنها، تخمین این است که چه تعداد نسخه از ژن انتقالی به ژنوم گیاه وارد شده، زیرا این امر میزان بیان ...

ارتعاش یک پارامتر مهم در طراحی و نگهداری اغلب سیستمهای صنعتی و نظامی است ، لذا یافتن رفتار ارتعاش یک هدف ضروری می باشد. مهمترین مشخصه ارتعاشی یک سیستم مکانیکی، طیف آن است که با توجه به رفتار گذرای ارتعاش ، تحلیل بلادرنگ آن ضروری می باشد. در این پروژه با استفاده از یک ساختار دوپروسسوری بر پایه یک dsp ارزانقیمت ، سیگنال خروجی یک حسگر میکروماشین با پهنای باند khz 1 را با قدرت تفکیک 0/5 هرتز پردازش...

اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...

مساله مسیریابی به عنوان یک مساله بنیادین در همه شبکه ها چه بی سیم و چه سیمی مطرح است. شبکه های حسگر بی سیم به نمونه ای از شبکه های بی سیم است که از برترین تکنولوژی های قرن بیست و یکم محسوب می شود. این شبکه ها تقریبا در همه زمینه ها قابل استفاده می باشند. مسیریابی در این شبکه ها به علت خواص و محدودیت های منحصر بفرد آنها، مثل محدودیت انرژی، حافظه و ظرفیت پردازش دارای چالش های مخصوص به خود است. در...

با گسترش فن آوری در زمینه های مختلف، به سامانه هایی با قابلیت های بیشتر نیاز است. سامانه های بلادرنگ در زمینه های مختلفی کاربرد دارند و یکی از بزرگ ترین مسئولیت های این سامانه ها، زمان بندی وظایف با توجه به مهلت زمانی آنها است. مسائل زمان بندی شرایط پیچیده و گاهی ناسازگار دارند، در نتیجه سامانه می بایست حتماً جواب مورد نظر را سریع و تضمین شده بدهد. سامانه های کنترل صنعتی، پزشکی، کنترل موشک و غیر...

در میان فرآیندهای بهینه سازی موتور، بی گمان بهبود فرآیندهای کنترلی از اولویتی ویژه برخوردار است. اولین گام در هر فرآیند کنترلی، مدلسازی سیستم است. مدلی که علاوه بر توصیف وضعیت لحظه ای سیستم واقعی، قادر باشد تأثیر ورودی های کنترلی را بر خروجی های کنترلی، به صورت بلادرنگ و با دقت بالا نشان دهد. این پژوهش برآنست تا با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی و جانمایی آن ها در مدل های کنترل محور مرسوم موتو...

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...

مطالعه تجربی عملکرد پمپ جابجایی مثبت خورشیدی متصل به آبیاری قطره‌‌ای کوپل مستقیم،  انجام گردید. مدل ریاضی برای پیش‌بینی عملکرد ارائه شد. تابش خورشید، دبی آب، فشار قطره چکان، دمای پنل، دمای محیط، جریان و ولتاژ خروجی از پنل خورشیدی به صورت بلادرنگ تعیین شد. دبی پمپ در یک روز، سه رفتار متفاوت نشان می‌دهد. دبی خروجی از پمپ پس از یک تابش آستانه در میانه روز، تقریبا ثابت است. مقدار دبی و فشار در صبح ...