برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج هوشمند مشخصه ها و الگوریتم های دسته بندی با استفاده از تصویرهای تشخیص زمان- فرکانس (t-f) ارایه می شوند. شبکه پرسپترو...

کنترل مناسب دینامیک طولی خودرو نیاز به داشتن اطلاع دقیق از مقدار پارامترهای دینامیک خودرو دارد. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با نام فرم درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه (STLQF) برای تخمین هم‌زمان پارامترهای جرم خودرو، زاویه شیب جاده و ضریب درگ کلی آیرودینامیک خودرو توسعه داده می‌شود. سپس، کارکرد موثر تخمین‌گر STLQF با مقایسه عملکرد این تخمین‌گر با روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS) نشان داده ...

تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

تشخیص و ردیابی عابر پیاده یکی از وظایف اساسی سیستم های نظارت تصویری هوشمند می باشد. در سال های اخیر، روش های متعددی به منظور شناسایی، ردیابی و تشخیص فعالیت های انسانی ارائه شده است. با این حال، به علت وجود مشکلاتی از قبیل تنوع ظواهر افراد، ساختار زمینه، انسداد و شرایط نوری، تشخیص و ردیابی عابرپیاده همچنان به عنوان یک زمینه فعال تحقیقاتی در بینایی ماشین مطرح بوده، و طراحی و ساخت یک روش دقیق، مقا...

ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث می‌شود تا تصویر تشکیل‌شده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (RD) دچار مات‌شدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده می‌شود که در طی زمان پردازش همدوس (CPI) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین ...

در این مقاله یک روش جدید به منظور آشکارسازی و ردیابی خودکار چهره انسان در ویدئو پیشنهاد گردیده است. روش پیشنهادی از دو بخش تشکیل شده است: بخش آشکارساز چهره که به یک بخش دیگر به نام ردیاب چهره متصل شده است. در بخش آشکارسازی چهره، ناحیۀ چهره در تک تصویر اولیه با استفاده از طبقه بندهای آبشاری بهبود یافتۀ adaboost و توسط یک بیضی متناسب با زاویه چرخش سر تخمین زده شده است. بخش آشکارساز چهره قادر به د...

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می گردد، و می تواند به عنوان چشم انداز کارهای سطوح پایین تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال های اخیر، روش های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به خصوص در زمینه های پایش، نظارت و امنیت پدیده ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

در این پایان نامه یک شبکه عصبی‎ltrfootnote{‎neura‎l network}‎ تک لایه بازگشتی برای ماشین بردار پشتیبانی‎ltrfootnote{support vector machine} (svm)‎ در الگوی یادگیری طبقه بندی و رگرسیون را ارائه می کنیم. اولین مساله یادگیری ‎svm‎ تبدیل به فرمول معادل آن، و پس از آن یک لایه شبکه های عصبی بازگشتی برای یادگیری ‎svm‎ پیشنهاد شده است. شبکه عصبی پیشنهادی برای به دست آوردن راه حل بهینه از طبقه بندی بردا...