استفاده از انواع ربات ها در دنیای امروزی امری غیر قابل اجتناب می نماید، چنانکه امروزه ربات ها در انجام بسیاری از کارها جایگزین انسان ها شده اند. ربات ها جایگزین مناسبی برای انسان در انجام کارهای تکراری و خطرناک و یا استفاده در محیط های غیر قابل دسترس به وسیله ی انسان هستند. در این میان ساخت ربات هایی که توانایی پیمایش سطوح ناهموار را دارند، همواره از جذابیت خاصی در بین متخصصان علم رباتیک برخورد...

هدف این تحقیق بررسی این موضوع است که آیا می‌توان مدیریت سود را براساس مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین کشف کرد. در این تحقیق برای پیش‌بینی مدیریت سود از مدل‌های مبتنی بر یادگیری ماشین (الگوریتم کلونی مورچه‌ها و غذایابی باکتری) استفاده شده است. برای این منظور 143 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی دوره زمانی 1388 تا 1392 مورد مطالعه قرار گرفتند. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم حرکا...

مقدمه: در دهه ی اخیر الگوریتم های یادگیری ماشین به ابزار مفیدی جهت داده کاوی در داده های پزشکی، برای تولید مدل های پیش بینی تبدیل شده اند. سوختگی از جمله بیماری هایی است که پیش بینی پیامد آن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف این مطالعه بررسی عملکرد دو الگوریتم پراستفاده ی یادگیری ماشین یعنی شبکه ی عصبی و درخت تصمیم و مقایسه با روش آماری رگرسیون لجستیک در پیش بینی پیامد بیماران سوختگی بوده است. ر...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ICA ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (TSP)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی‌هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت‌هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی‌های ...

هدف از این پایان نامه ، شبیه سازی بخش تخمین حرکت استاندارد کد کننده ویدئویی h.264 تحت بوردهای dsp می باشد. از آنجائیکه حدود 50 تا 70 درصد از زمان پردازش کدکنندگی، صرف عملیات تخمین حرکت می شود و از طرفی، تخمین حرکت به روش جستجوی کامل، خود زمان زیادی را می طلبد و مسئله بلادرنگ بودن کد کنندگی را تحت الشعاع قرار می دهد. این بخش در استانداردهای کد کننده ویدئویی از اهمیت بالایی برخوردار است. برای کا...

امروزه سامانه های مبتنی بر کارت هوشمند به طور گسترده در سراسر دنیا رایج گردیده اند. کارت های هوشمند در کاربردهایی از قبیل کنترل دسترسی ، تجارت الکترونیک ، احراز هویت و از این قبیل استفاده می گردند. به خاطر اهمیت این کاربردها ، ملاحظات امنیتی برای تولید کنندگان و کاربران کارت هوشمند حیاتی است. استفاده کنندگان وقتی می توانند در یک فرآیند امن از خدمات مبتنی بر کارتهای هوشمند بهره گیرند که حداقل هم...

در این مقاله، Raspberry Pi 2 به عنوان سخت‌افزاری کم هزینه، کم وزن و کم توان برای پیاده‌سازی روش‎های آشکارسازی اهداف در تصویر مادون قرمز مورد بررسی و تحلیل قرار می‌گیرد. پیاده‌سازی مناسب این روش‌ها و انجام عملیات بصورت بلادرنگ برای سامانه‌های دفاعی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. نتایج نشان می‌دهند که Raspberry Pi 2 دارای قدرت محاسباتی کافی برای پیاده‌سازی الگوریتم‌ آشکارسازی هدف در تصاویر مادون ...

یکی از دغدغه های امروز دانشمندان درحوزه یادگیری ماشین، تحلیل داده های مربوط به سیستم های آشوب گونه است. توانایی طبقه بندی و استخراج دانش نهفته در این نوع داده ها ما را قادر می سازد تا سیستم های پیش بینی کننده قدرتمندی برای حوزه های مختلف مهندسی و اقتصاد فراهم آوریم.تاکنون روش های گوناگونی برای پردازش این نوع داده ها به کار گرفته شده اند که از آن جمله می توان به الگوریتم های تکاملی، شبکه های عصب...

طراحی یک سیستم آموزشی، کار وقت­گیر و پر هزینه­ای است. از این رو ایجاد یک درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های هر فراگیر به منظور کاهش زمان یادگیری و افزایش بهره­وری آموزشی از اهمیت بسیاری برخوردار است. هدف از این پژوهش، تولید درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های یادگیری هر دانش­آموز، با استفاده از برخی استانداردهای آموزش الکترونیک، تئوری­های آموزشی و الگوریتم ممتیک و همچنین ارزیابی نتایج آموزشی این ر...