در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

این رساله، روشی را برای کمک به طراحان در زمینه بهینه سازی شکل دهی ورق ارائه می دهد که در آن از مدل سطح پاسخ و تحلیل اجزاء محدود همراه با الگوریتم ژنتیک چند هدفه بر پایه جبهه پارتو، استفاده گردیده است. در طراحی سنتی فرآیند شکل دهی ورق تجربه طراح سهم زیادی دارد و روند آن به صورت آزمون و خطا می باشد. علاوه بر این برای یک مسئله پیچیده، در نظر گرفتن تعداد زیادی از پارامترها مشکل ساز می شود. همچنین ا...

مدل های بهینه سازی از دوران نهضت صنعتی در جهان و به ویژه در اوان جنگ جهانی دوم همواره مورد توجه ریاضی دانان و دست اندرکاران صنعت بوده است به خصوص بعد از جنگ جهانی دوم کاربرد مدل های یاد شده در صنعت و خدمات توسعه یافته است. بر همین اساس در این تحقیق طراحی مدل ریاضی شبکه حمل و نقل شرکت پست ج.ا.ا که در عمل به واسطه تعدد مسیرهای ارتباطی تنوع وسایل حمل و نقل سیستم حمل و نقل غیر بهینه و تنوع مرسولات ...

در یک مساله ی مسیریابی چند ساختی چند هدفه، هدف پیدا کردن مسیری بهینه، متشکل از چند ساخت حمل و نقلی، با در نظر گرفتن چند تابع هدف بین نقاط مبدا و مقصد می باشد. اکثر مسائل بهینه سازی چند هدفه با اختصاص دادن یک وزن به هر تابع هدف و استفاده از مجموع وزن دار توابع به عنوان یک تابع هدف جدا حل می شوند. این روش حل مسائل بهینه سازی چند هدفه دارای نقاط ضعفی می باشد که از جمله ی آنها می توان به عدم توانای...

موضوع بهینه یابی سبد سرو یس مسا یل مسیریابی وسایل نقلیه چند ایستگاهی - چند محصولی و چند سطحی یکی از مهم ترین و در عین حال مشکل ترین مسائل تصمیم گیری در حوزه مسائل حمل ونقل میباشد. تاکنون الگوریتم های دقیق ، ابتکاری و فوق ابتکاری متنوعی برای حل مدلهای مختلف مسائل مسیریابی وسایل نقلیه ارائه شده است . دراین مقاله یک مدل برنامه ریزی خطی صفر ویک (blp) برای بهینه یابی سبد سرو یس درمسایل مسیریابی وسای...

در این تحقیق، برای حل مسئله توزیع بار اقتصادی با در نظر گرفتن آلودگی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، الگوریتم بهینه سازی فاخته پیشنهاد شده است. در سال های اخیر، توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، مورد توجه محققین واقع شده است، اما در هیچ یک از این تحقیقات، به معضل آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی توجه نشده است. مدل ارائه شده در این تحقیق، قید آلودگی را نیز اِعمال نموده است و از این ل...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی شامل مواردی هستند که به وسیله راه حل های بهینه سازی چند هدفه قابل حل می باشند، اما از سوی دیگر زیاد شدن این اهداف (بیش از 2 و 3 هدف) کار حل این مسائل را با مشکل بزرگی مواجه می کند. به طوری که با زیاد شدن تعداد اهداف، همگرایی بحرانی به جبهه پارتوی کارآمد مشکل شده است و تعداد زیاد اهداف، باعث زیاد شدن تعداد راه حل ها و در نتیجه زیاد شدن تعداد راه حل های غیر چیره خواهد ...

طراحی شبکه زنجیره تأمین از اساسی ترین مسائل مطرح در سازمان هاست، به خصوص سازمان هایی که در سطح بین المللی فعالیت می کنند. بهینه سازی این شبکه منجر به مدیریت کارا و مؤثر عملیات کل زنجیره تأمین می شود. طراحی شبکه تعداد، موقعیت، ظرفیت، نوع تسهیلات شبکه، مسیرهای توزیع، حمل مواد و محصولات از تأمین کننده تا مشتری و برعکس را مشخص می کند. این پژوهش روش حل جدیدی براساس الگوریتم های فرا ابتکاری moga و ns...

یکی از فرآیندهای محوری در سیستم بانکداری، انتقال پول از انبار (خزانه) به مشتریان (شعب) و برگشت آن به خزانه،در بازه‏های زمانی مشخص و محدود است. عوامل متعددی مانند تعداد و محل خزانه‏ها، نحوه تخصیص شعب به خزانه‏ها، مسایل امنیتی، ناوگان حمل، مسیرهای انتقال و پراکندگی جغرافیایی شعب در انجام بهینه فرآیند انتقال پول مؤثر است. اما کلیدی‏ترین پارامتر در انجام موفق این فرآیند انتخاب مسیر مناسب به نحوی اس...