در سال های اخیر روش های شکل دهی پرتو وفقی به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند به کار گرفته شده اند. این روش ها به دلیل استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزن های اعمالی به اجزای آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود قدرت تفکیک تصاویر اولتراسوند داشته اند. ولی این افزایش قدرت تفکیک به بهای کاهش کنتراست تصاویر اولتراسوند نسبت به روش های غیروفقی به دست می آید. در این مقاله روشی ...

هدف از این پژوهش ارائه ی روشی ساده در زمینه ی تشخیص طیف در سیستم رادیوشناختگر، مبتنی بر ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها می باشد. به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و زمان حسگری نسبت به روش های مرسوم تشخیص طیف مبتنی بر ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها، در روش ارائه شده به طور مستقیم از همبستگی بین مولفه های فرکانسی یک سیگنال ایستان گردشی، بدون لزوم محاسبه ی توابع خودهمبستگی یا چگالی طیف توان گردشی، استفاده...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

چکیده ندارد.

در این مقاله، روش پردازشی نوینی به‌منظور تجزیۀ طیفی مواد در تصاویر فراطیفی ارائه شده است. بیشتر روش‌های تجزیۀ طیفی موجود با فرض مدل خطی برای پدیدۀ اختلاط طیفی، تلاش می‌کنند با ارائۀ الگوریتم‌هایی، امضای طیفی مواد موجود احتمالی را در تصویر فراطیفی مشاهده‌شده تخمین بزنند و صرفاً با مقایسۀ آنها با امضاهای طیفی موجود در کتابخانۀ طیفی و بر مبنای مشابهت طیفی، به نوع مادۀ تشکیل‌دهندۀ تصویر پی ببرند؛ در...

یکی از مشکلات فیلترهای firوفقی در شناسایی سیستمهای با پاسخ ضربه طولانی، هزینه بسیار بالای محاسباتی است. به تازگی نوع جدیدی از فیلترهای وفقی بر پایه برش سه سطحی سیگنال ورودی برای کاهش پیچیدگی محاسباتی آنها ارائه شده است. در مقاله حاضر تحلیلی نظری برای خطای عدم انطباق فیلتر وفقی lms مبتنی بر برش سه سطحی سیگنال ارائه شده و به کمک این تحلیل، حداقل میزان متوسط مربع خطا به دست آمده است. این تحلیل می ...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

یکی از مشکلات همیشگی در لرزه‌نگاری بازتابی در خشکی، وجود امواج سطحی با دامنه زیاد و بسامد کم است که سبب می‌شود بخش مهمی از اطلاعات مربوط به سیگنال‌های بازتابی پوشیده‌ شود، بنابراین تضعیف آنها به کمک روش‌های عملیاتی و پردازشی ضرورتی انکارناپذیر است. از آنجا که حذف کامل امواج سطحی در عملیات امکان‌پذیر نیست و گاهی ممکن است محتوای سیگنال رخدادهای بازتابی نیز دچار صدمه شوند، استفاده از روش‌های پرداز...

از آنجا که سیستمهای کدینگ با نرخ ثابت کارائی مناسبی در کانالهای رادیوئی مخابرات سلولی ندارند، در این پایان نامه استفاده از سیستمهای کدینگ و مدولاسیون وفقی برای سیگنالهای طیف گسترده ‏‎ds/cdma‎‏ پیشنهاد شده است. کانالهای مخابرات سلولی دارای طبیعتی متغیر با زمان هستند و بجز در مواقع کوتاهی که دچار محوشدگی شدید می شوند، در سایر زمانها از کیفیت مناسبی برخوردارند. در چنین کانالهایی نمی توان با استفاد...