سیگنال­های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

در این پایان نامه آشکارسازی صورت به کمک فیلترهای هارمانند بهبود یافته بررسی شده است. یکی از مشکلات سیستم های آشکارسازی صورت مبتنی بر ویژگی های هارمانند، استفاده از دو مقدار 1+ و 1- برای بخش های مستطیلی شکل ویژگی ها و تأکید بر مستطیلی بودن ویژگی هاست که انعطاف پذیری و کارایی این ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه سه روش جدید برای طراحی ویژگی های هارمانند ارائه شده است. در اولین روش، که م...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

چکیده: امروزه محاسبات تکاملی به دلیل توانایی جستجوی سراسری اش یکی از زمینه های محبوب تحقیقاتی می باشد. در این پژوهش به دنبال ایجاد یک الگوریتم تکاملی کارامد و نیرومند هستیم تا نه تنها روند تکامل را کاهش دهد بلکه احتمال رسیدن به حل کلی را افزایش دهد. در واقع، می خواهیم یک الگوریتم تکاملی جدید به نام الگوریتم تکاملی خود تطبیقی بر پایه راه حل جزئی را معرفی کنیم. این الگوریتم برای تنظیم پارامترها...

این پایان نامه به ارائه ی الگوریتم های فیلتر تطبیقی زیر باند نرمالیز شده با اندازه گام متغیر بر اساس دو روش می پردازد. در روش اول اندازه گام طوری تغییر می کند که بیشترین کاهش در میانگین مربعات انحراف ضرایب، در هر تکرار حاصل گردد. در روش دوم با استفاده از اطلاعات آماری پاسخ ضربه کانال، اندازه گام بهینه با حداقل کردن میانگین مربعات انحراف ضرایب، بدست می آید. الگوریتم هایی که در این پایان نامه بر ...

این مطالعه به ارائه الگوریتم کاوش باکتری دینامیکی تطبیقی (DABFA) برای حل مسأله پخش بار اقتصادی (ED) با در نظر گرفتن تأثیر نقطه شیر و تلفات توان می‌پردازد. به علاوه توان باد نیز در فرمول‌سازی مسأله در نظر گرفته شده است. منابع انرژی تجدید پذیر و به خصوص انرژی بادی، اخیراً به علت ملاحظات محیطی و اقتصادی گوناگون جلب توجه زیادی نموده‌اند. الگوریتم (BFA) اولیه، روش بهینه سازی تکاملی اخیراً پیشرفت یافته...

افزایش جمعیت و به تبع آن افزایش تقاضای آبی باعث شده تا رودخانه ها بعنوان یکی از مهمترین منابع آبی در ازای تامین و انتقال آب مورد نیاز فعالیت های مختلف بشر، دریافت کننده حجم قابل توجهی از پساب ها ( که عمدتاً از نوع آلاینده tds) و بازمانده این فعالیت ها باشد. این امر سبب کاهش کمیت و کیفیت آب در طول مسیر رودخانه و بالاخص در مصب رودخانه ها شده و سبب از بین رفتن تدریجی اکوسیستم های طبیعی در این منطقه...

در این پایان نامه یک سیستم حذف کننده تطبیقی (خود تنظیم) با یک میکروفون برای حذف نویز از سیگنال صحبت نویزدار ارائه شده است. در تنظیم طبقات این حذف کننده فیلترینگ تطبیقی کور ‏‎daf(blind adaptive filtering‎‏) با الگوریتم ژنتیک که سبب عدم نیاز به استفاده از میکروفون مرجع نویز و داده آموزشی و یا دانستن مشخصات سیگنال صحبت و نویز می باشد بکار می رود. اطلاعات مورد استفاده در سیستم ‏‎baf‎‏ وجود بازه های...

در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...