در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

تصاویر دیجیتال به دلیل کاربردهای فراوانی که دارند از اهمیت خاصی برخوردارند. اما مشکلی که در این زمینه وجود دارد این است که این تصاویر ممکن است تحت تاثیر عوامل گوناگونی در معرض نویز قرار گرفته و یا به عبارت دیگر تخریب شوند. از آنجایی که این تخریب کارایی دیگر حوزه های کار با تصویر از جمله بخش بندی تصاویر، بازشناسی الگو و دیگر پردازش های تصویر را مختل می کند، فیلترهای بسیاری به منظور بهبود تصاویر ...

چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

این تحقیق در نظر دارد سری کتابهای اینترچنج (2005) را از حیث اهداف یادگیری در چارچوب اصلاح شده ی بلوم (2011) ارزیابی کند که دریابد کدام سطوح از چارچوب اصلاح شده ی بلوم در این کتابها بارزترند. بدین منظور محتوای کتابهای اینترچنج بر اساس یک طرح کدگذاری شده که توسط محقق طراحی شده بود رمزبندی شد.سپس اطلاعات موجود مورد ارزیابی قرار گرفت و فراوانی و درصد وقوع اهداف یادگیری متفاوت مورد محاسبه واقع شد. ط...

از فیلترهای دیجیتالی وفقی fir بطور وسیعی برای کاربردهایی نظیر شناسایی سیستم،متعادل کننده ها،حذف نویز فعال،حذف پژواک آکوستیکی،رمز سیگنال صحبت،... استفاده می گردد. در کاربردهایی که نویز اندازه گیری یا تداخل شدید است ، استفاده از الگوریتم هایی مانند در rls,nlms,lms،... ]1[ ]2[ ]3[ ]4[ در حوزه زمان و fbaf,fdaf،...]5[ حوزه فرکانس با مشکل عدم همگرایی ضرایب روبرو می گردد. در این مقاله الگوریتم جدیدی ب...

با پیشرفت مخابرات بیسیم و مدرن بحث تجهیزات مخابراتی مناسب از لحاظ ابعاد، حجم، قیمت، عملکرد، سادگی و... به شدت مورد توجه بوده و رقابت های بسیاری در این راستا انجام گرفته است. در این بین فیلترهای میکرواستریپی به دلیل داشتن امتیازات ویژه از نظر ساخت ساده، قیمت مناسب و ابعاد کوچک پیشرفت های شگرفی داشته اند. در این پایان نامه سه فیلتر میکرواستریپی به صورت مجزا با کاربردهای متفاوت طراحی شده است و ب...

مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی خصوصیات فیلترهای میان گذر پرداخته و روش های طراحی فیلتر مسطح را به صورت مختصر توضیح می دهیم. سپس به بررسی دقیق ساختارهای زمین ناقص می پردازیم و نشان می دهیم در سال های اخیر تلاش های فراوانی جهت ایجاد اشکال شهودی dgs با خصوصیات مطلوب صورت پذیرفته است. در ادامه با توضیح الگوریتم ژنتیک روش پیکسل بندی و ایجاد اشکال غیرشهودی (پیکسلی) به کمک این الگوریتم را توضیح خواه...

از تصاویر ابرطیفی همواره در حوزه‌های مختلفی مانند کشاورزی، زمین‌شناسی و معدن، مدیریت شهری، نظامی، شناسایی اهداف و... استفاده است. طبقه‌بندی که یکی از مهم‌ترین شاخه‌ها از الگوریتم‌های پردازشی داده‌های ابرطیفی است که به‌طور سنتی با اطلاعات طیفی انجام می‌شود. تحقیقات گوناگون نشان داده است که استفاده از ویژگی‌های مکانی تصویر در کنار ویژگی‌های طیفی موجب می‌‌شود دقت طبقه‌بندی به میزان چشمگیری افزایش ...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...