به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

ظهور و گسترش بارهای غیرخطی در سیستم های قدرت موجب بوجود آمدن اغتشاشات و هارمونیک ها در شبکه های برق شده است. مهمترین اثر این پدیده، کاهش ظرفیت انتقال خطوط برق می باشد. برای حل این مشکل راهکار ارائه شده استفاده از فیلترهای اکتیو است که این فیلترها دارای الگوریتم های کنترلی مختلفی هستند. از جمله ی این الگوریتم ها، الگوریتم جبران سازی pq و dq است که به دلیل اینکه در ساختار این الگوریتم ها از فیلتر...

اولین قدم در طراحی قانون کنترل ، شناسایی پارامترها و تخمین حالت های سیستم نامعلوم است؛ از آنجا که شناسایی سیستم های تکین به علت دارا بودن معادلات حالت پیچیده ترو ویژگی های خاص تر در مقابل سیستم های ناتکین یا معمولی با مشکلاتی روبروست، از اینرو مساله طراحی قانون کنترل تکین تا به امروز از برخی زوایا کاملا بهینه سازی نشده است. پیچیدگی عمده در پروسه شناسایی تکین از دو جهت بوده است: وجود معادلات جبر...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

نقش بیولوژیکی و سمیت عناصر کم مقدار به فرم های شیمیایی و یا حالات اکسایش آنها بستگی دارد. مثلا آهن فقط به صورت آهن (ii) در بدن جذب می شود و یا وانادیم (v) به صورت وانادات سمی تر از وانادیم (iv) به صورت یونهای وانادیل می باشد. در نتیجه برای سنجش میزان مضر بودن یک فلز نیاز به اندازه گیری دقیق گونه فلزی وجود دارد و اندازه گیری کل غلظت در نمونه های زیست محیطی و بیولوژیکی نمی تواند نشان دهنده میزان ...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه‌بعدی عوارض ایفا می‌کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد‌های مختلف نظیر استخراج DTM، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم‌های فراوانی برای فیلتر‌سازی خودکار داده‌های لیزر اسکن طراحی شده‌است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم‌ها، عدم توانائی آن‌ها در حذف ساختمان‌های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه‌ح...

برآورد پارامترها و جمله¬ی خطا در رگرسیون همواره مورد بحث بوده و ارائه برآوردگرهایی با خواصی مطلوب همچون کارایی و نااریبی از اهمیت بالایی برخوردار می¬باشد. در واقع در بسیاری از برنامه¬های کاربردی استفاده از اندازه¬ی خطاهای نسبی بجای خطا از نگرانی¬های اصلی کاربران بوده و محققان ، همواره در جستجوی راهی برای کاهش این خطاها و ارائه¬ی برآوردهایی بهتر و کاراتر هستند. در این پایان نامه برای مدلی ویژه ...

مخابرات در زیر آب در سالهای اخیر به دلیل کاربردهایی از جمله کنترل از راه دور در صنایع نفت، نمایش آلودگی در سیستم های محیطی و پیش بینی سونامی نقشی بسزا در کاربردهای نظامی و تجاری یافته است. نیاز به آنتن های بزرگ در گیرنده و فرستنده و توان بالا برای ارسال امواج رادیویی با فرکانس پایین در زیر آب، از یک سو و آسیب پذیری موج نوری به جهت تفرق، از سوی دیگر، منجر به بکارگیری موج صوتی در ارتباطات زیر آب ...

امروزه، سیستم‌های تهویه مطبوع، در بیشتر موارد از نوع سیستم‌های تبرید تراکمی است که نیروی محرک کمپرسور از نیروی محور موتور تامین می‌گردد و موتور مجبور به انجام کار و همچنین مصرف سوخت بیشتر می‌باشد. بنابراین سیستم‌های تبرید جذبی با الهام از سیستم یخچال‌های نفتی و به منظور کاهش بار وارده به موتور، کاهش آلاینده‌های ایجاد شده در اثر مصرف سوخت بیشتر و بازیابی حرارت تلف شده از اگزوز و رادیاتور، به کار...