یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

ترکیب بهینه واحدهای تولید پراکنده در سال های اخیر با هدف بهبود قابلیت اطمینان سیستم‌های تولید پراکنده و نیز کاهش تلفات در سیستم های توزیع طراحی شده است. در این مقاله، یک الگوریتم بهینه ساز قدرتمند در بهینه سازی مقادیر متغیر مسأله با نام الگوریتم جستجوی گرانشی (GSA) معرفی می‌شود. تابع هدف مورد مطالعه در این مقاله شامل تلفات توان واقعی، قابلیت اطمینان سیستم ترکیبی، پروفیل ولتاژ شبکه، اندازه بهینه...

ترکیب بهینه واحدهای تولید پراکنده در سال های اخیر با هدف بهبود قابلیت اطمینان سیستم های تولید پراکنده و نیز کاهش تلفات در سیستم های توزیع طراحی شده است. در این مقاله، یک الگوریتم بهینه ساز قدرتمند در بهینه سازی مقادیر متغیر مسأله با نام الگوریتم جستجوی گرانشی (gsa) معرفی می شود. تابع هدف مورد مطالعه در این مقاله شامل تلفات توان واقعی، قابلیت اطمینان سیستم ترکیبی، پروفیل ولتاژ شبکه، اندازه بهینه...

با توسعه سریع شبکه های اجتماعی، تعیین دورنمای نیازهای آتی برای تحلیل و پیش بینی های لازم از نظر کاهش مخاطرات و افزایش دقت و صحت در تصمیم سازی، نیازمند مدل سازی مقیاس پذیر و انتخاب الگوریتم های سریع و دقیق است. برای اطمینان از درک فعل و انفعالات شبکه، گزینش الگوریتم مناسب در استفاده از دانش ساختاری شبکه به جای دانش رفتاری بسیار مشکل است. این امر نیاز به فرآیند یادگیری تغییرات شبکه در زمان های مت...

نمودارهای کنترل یکی از قوی ترین ابزارهای کنترل و پایش فرایند می باشند. این نمودارها توانایی تشخیص انحرافات با دلیل را دارند. اما به منظور شناسایی و حذف این گونه انحرافات ابتدا باید منابع ایجاد تغییر تعیین و حذف گردند. پس از اینکه نمودار کنترل، وجود انحراف با دلیل در فرایند را هشدار می دهد، آگاهی از زمان واقعی تغییر در فرایند به مهندسین کمک می کند تا در دامنه کوچکتری از زمان به جستجوی انحراف با ...

بهینه سازی سکوهای دریایی که عمدتاً تحت بارهای دینامیکی قرار گرفته و رفتار غیر خطی از خود نشان می دهند ، کمک بزرگی به اقتصاد ملی خواهد بود. در این رساله سعی شده است با بکارگیری نرم افزار ansys یک سکوی دریایی از نوع جاکتی شبیه سازی و تحت نیروی زلزله به صورت دینامیکی تاریخچه زمانی مورد تحلیل قرار گرفته و وزن آن بهینه گردد. استفاده از تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی، موجب افزایش زمان بهینه سازی می گردد...

با افزایش قیمت سوخت های فسیلی و نگرانی های زیست محیطی، استفاده از انرژی های تجدید‏پذیر مانند باد و خورشید افزایش یافته است. همچنین، استفاده از خودروهای الکتریکی (ev) و خودروهای هیبریدی قابل اتصال به شبکه (phev) که با عنوان v2g شناخته‏ می‏شوند توسعه یافته است. با توجه به فراگیر شدن استفاده از این خودروها در آینده ای نزدیک، پارکینگ خودروهای الکتریکی (evp) به عنوان منابع تولید تولید پراکنده (dg) و...

انتخاب مناسب¬ترین توصیف¬کننده¬ها در مطالعات qsar از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. این کار معمولاً توسط روش¬های انتخاب ویژگی صورت می¬پذیرد. هدف استفاده از این روش¬ها، انتخاب مجموعه¬ای از توصیف کننده¬هاست که بهترین مدل را جهت پیش¬بینی متغیر وابسته ارائه دهند. روش¬های انتخاب ویژگی بویژه زمانی که تعداد ویژگی¬ها زیاد باشند حائز اهمیت هستند. لذا در مطالعاتqsar که تعداد توصیف کننده¬ها زیاد است، استفاده ا...

در این پایان نامه، در ابتدا، دو الگوریتم جدید بر اساس الگوریتم های جمعیت ذرات و جستجوی هارمونی برای حل مسائل بهینه سازی چندهدفه ارائه شده است. در ادامه این پایان نامه، الگوریتم چندهدفه مبتنی بر جستجوی هارمونی، برای خوشه بندی داده ها و قطعه بندی تصاویر مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج برای بررسی کارایی الگوریتم های چندهدفه پیشنهادی، با ارائه توابع آزمون استاندارد و توسط شاخص های استاندارد با ا...