تاثیر فعالیت¬های متفاوت انسانی بر محیط زیست واقعیتی آشکار است. امروزه استفاده¬ی تفرجی از جنگل¬ها یکی از جنبه¬های اصلی بهره¬برداری از آن¬هاست. در این تحقیق، تاثیر فعالیت¬های متفاوت بر جامعه¬ی پرندگان در جنگل فندق¬لو بررسی شد. سه نوع فعالیت، شامل: تفرج متمرکز، تفرج گسترده ( پیاده¬روی) و حفاظت شده در منطقه¬ی مورد مطالعه انتخاب شد. برای افزایش کیفیت نتایج، همه¬ی مطالعات میدانی در طول دو فصل تولید م...

بهینه سازی عبارت است از رسیدن به بهترین نتیجه، در مورد یک عملیات، در حالی که محدودیتهای مشخصی بر آورد شده باشند. هدف بهینه سازی سازه، پیدا کردن متغیر های طراحی برای یک سیستم می باشد که هزینه سیستم را مینیمم کرده و نیازهای عملکردی مختلف آن را برآورد کند. بهینه سازی شامل بهینه سازی اندازه ، بهینه سازی ساختار،بهینه سازی شکل می باشد که بهینه سازی اندازه شامل تعیین ابعاد فیزیکی سازه برای مثال ضخامت...

مدیریت پروژه اهمیت روزافزونی را در بهبود عملکرد سازمان ها پیدا کرده است. مساله زمان بندی فعالیت ها تنها با در نظر گرفتن محدودیت های اولویتی (مانند تکنیک مسیر بحرانی و تکنیک ارزیابی و بازنگری پروژه) برای مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفته است، با افزایش اهمیت محدودیت منابع، نیاز برای مورد توجه قرار دادن این محدودیت مشهود به نظر می رسد. و این مساله باعث ایجاد مساله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع...

میزان جریان عبوری از بدنه سدهای خاکی تا حد زیادی به ابعاد و ویژگی های هسته رسی وابسته است. بنابراین بدست آوردن ابعاد بهینه برای هسته رسی سد خاکی غیرهمگن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با کنترل میزان نشت و همچنین کاهش ابعاد هسته رسی می توان از هزینه کل ساخت و تلفات نشت هسته رسی کاست. تابع هدف در این پژوهش کمینه کردن میزان هزینه بوده که شامل دو بخش می باشد. بخش اول به محاسبه میزان نشت از داخل سد ...

امروزه خطوط انتقال انرژی بیش از پیش تحت بارگذاری قرار گرفته اند. این مسئله سبب گردیده که بسیاری از سیستم ها در نزدیکیهای حد بارپذیری خود مورد بهره برداری قرار گیرند که منجر به ناپایداری ولتاژ می گردد. در نتیجه مسئله برنامه ریزی تولید واحدها، به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. یکی از مهمترین عواملی که در برنامه ریزی تولید واحدها نقش اساسی دارد تابع هزینه تولید این واحدها می باشد. الگوی تولید بقسمی...

انرژی از اهمیت حیاتی در زندگی بشر برخوردار است. از میان انواع انرژی در جهان، انرژی الکتریکی خصوصیات خاصی دارد که تقریباً هر لحظه با زندگی همه شهروندان سرو کار دارد. در این میان سیستم توزیع و فوق توزیع به دلیل ارتباط نزدیک به مشترک ها اهمیت ویژه ای در برق رسانی دارد. با توجه به افزایش روز افزون نیاز مصرف برق، ممکن است سیستم فعلی قادر به جواب گوئی نیازهای جدید نباشد و نیاز به توسعه شبکه احساس شود،...

این پژوهش، جهت بررسی تاثیر متغیرهای محیط زیستی موثر بر فراوانی و تنوع جامعه پرندگان آشیانه حفره ای در پارک ملی گلستان انجام پذیرفت. شاخص های تراکم، تنوع و همباشی پرندگان با متغیرهای محیط زیستی با استفاده از روش نمونه برداری مسافتی و روش رج بندی مورد مطالعه قرار گرفت. پرندگان و متغیرهای محیط زیستی به فاصله شعاعی 25 متر از هر یک از 122 نقطه نمونه برداری بررسی شد. محور اول آنالیز تطبیقی متعارف دو ...

چکیده اهمیت پژوهش در خصوص مناطق رودکناری به عنوان زیستگاه، پناه و منبع تغذیه برای جانوران و به ویژه پرندگان به شکل روزافزون در حال افزایش است. هدف از این تحقیق نشان دادن اثر پوشش گیاهی رودکناری بر جامعه پرندگان جنگلی است. بدین منظور، جامعه پرندگان و متغیرهای زیستگاهی موثر بر آن ها در سه مسیر 25، 250 و 500 متری از سه رودخانه در پارک ملی گلستان مورد مطالعه قرار گرفتند. پرندگان با روش نمونه بردار...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

امروزه استفاده از سیستم های مبتنی بر انرژی باد گسترش چشمگیری پیدا کرده است. در این تحقیق یک سیستم بادی با ژنراتور القایی دو سوتغذیه پیشنهاد شده است که از سیستم کنترلی موسوم به تک سیکلی برای کنترل مبدل پشت به پشت استفاده شده است . ژنراتور از طریق یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل گردیده است. مبدل سمت ژنراتور سرعت ژنراتور را تنظیم کرده و مبدل سمت شبکه توان راکتیو را کنترل می نماید. سیستم شبیه سازی ...