مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

یکی از مراحل تطبیق تصاویر در پردازش تصویر مرحله تخمین تابع تبدیل است. به عبارت دیگر در این مرحله باید تحت تبدیلی مناسب تصویر متحرک با تصویر ثابت تطبیق پیدا کند. در این پروژه فرض شده است که دو مجموعه نقاط مربوط به فضای سه بعدی می باشند و تحت تبدیل صلبی (جابجایی و چرخش) قرار گرفته اند. با توجه به حجم بالای تصاویر و همچنین مدل فرایند که تابعی غیر خطی از بردار حالت (ترکیب جابجایی و چرخش) می باشد، ا...

این پژوهش با هدف ارزیابی نتایج اعمال الگوریتم­های حداکثر فیلتر محلی، تطبیق الگو و تقسیم­بندی حوضه بر روی تصویر هوایی ultracam-d برای تعیین و تشخیص خودکار تاج درختان بلوط ایرانی (quercus brantii lind) در مقایسه با نتایج حاصل از روش­های تفسیر چشمی و آماربرداری زمینی تاج درختان انجام شده است. پس از پردازش اولیه تصویر، در عرصه­ای با مساحت حدود 10 هکتار در بخشی از پارک جنگلی یاسوج، تعداد 100 پایه در...

در این پژوهش طراحی بازار آب با استفاده از نظریه های طراحی مکانیسم درون بخشی و برآورد توابع عرضه و تقاضای آب در سیستم معادلات همزمان در دوره 1391-1380انجام گرفت. قیمت حدی حقیقی و اسمی آب در این بخش 45/6532 و 2/12072 ریال برآورد شد. همچنین با تابع تقاضای آب، قیمت حدی حقیقی و اسمی آب کشاورزی را 21/977 و 442/1698 ریال برآورد گردید. تابع عرضه بلندمدت اقتصادی آب با استفاده از تابع هزینه درجه سه تعمیم...

در سالهای اخیر، اهمیت فراوانی به تحقیقات در زمینه تعامل انسان و کامپیوتر برای ایجاد واسط های ساده تر از طریق بکار گیری شیوه های ارتباطی و مهارتهای انسانی داده شده است. در بین تمامی قسمت های بدن، دست انسان، به علت عملکرد بسیار گسترده در برقراری ارتباط به عنوان موثرترین ابزار و عمومی ترین تعامل بین افراد نسبت به سایر قسمت ها و اندام های بدن شناخته می شود. زبان علایم، روش ارتباطی ابتدایی ارتباط اف...

ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی شامل دو بخش آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکار شده در تصاویر متوالی، می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک در تصاویر متوالی پیشنهاد شده است که از جمله می توان به روش های شار نوری ، روش های تطبیق مشخصه و روش های پیرامون فعال اشاره کرد. در دسته بندی دیگر الگوریتم های ردیابی...

در این تحقیق پیشنهاد دو روش جدید برای جفت کردن ورودی- خروجی مناسب ارائه می شود. در روش اول به ارائه جفت مناسب بر اساس کم شدن عدد حالت به ازای فرکانس های مختلف با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (pso)پرداخته می شود. در این روش تعداد حالات مختلف جفت کردن ممکن را برای یک سیستم مربعی در نظر گرفته و با طراحی سه ماتریس جبران ساز برای فرکانس های پایین، میانی و بالا سعی در کم کردن عدد حالت می شود و...

تطبیق کننده¬های امپدانسی از اجزای مهم در مهندسی مایکروویو و طراحی آنتن به شمار می¬روند. به طور مثال در ورودی تقسیم کننده¬های توان موجبری و آنتن¬ها به چنین تطبیق کننده¬هایی نیاز است. در انتخاب شبکه تطبیق امپدانس توجه به مسائلی ازجمله ساده بودن ساخت، قابلیت تطبیق در پهنای باند زیاد، اندازه کوچک و قابل تنظیم بودن با تغییر بار، مهم است. تابه حال روش هایی ازجمله: استفاده از عناصر سلفی یا خازنی مانند...