زمانبندی، یکی از موضوعات مهم در مرحله برنامه ریزی پروژه است. زمانبندی پروژه عبارت است از تعیین یک توالی زمانی یا برنامه زمانبندی جهت انجام یک سری فعالیت های وابسته به هم که تشکیل دهنده پروژه هستند. این برنامه زمانبندی با در نظر گرفتن هدف یا اهداف خاصی صورت می پذیرد. روابط تقدمی بین فعالیت ها تقریباً در تمامی پروژه ها وجود دارد، اما ممکن است نوع دیگری از محدودیت ها تحت عنوان محدودیت منابع نیز در ...

در این مقاله، به بهینه سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به ­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده...

برنامه ریزی و زمان بندی پروژه یکی از مباحث بسیار مهمی است که مدیران پروژه با آن مواجه اند و از عوامل کلیدی در موفقیت یا عدم موفقیت پروژه محسوب می شود. تحقیقات انجام گرفته در زمان بندی پروژه نشان می دهد که به طور مرسوم در زمان بندی پروژه برنامه ریزی تجهیزات را نادیده گرفته و یا ابتدا فعالیت های پروژه زمان بندی و سپس تجهیزات بر اساس آن برنامه ریزی می شود. این کار سبب خارج شدن از بهینه زمان بندی م...

استفاده از مدل­های ریاضی و رویکرد تحقیق در عملیات در برنامه­ریزی و زمان­بندی مسابقات ورزشی با توجه به گسترش رشته­ها و افزایش محدودیت­ها و پیچیدگی­های مسابقات، افزایش چشم­گیری یافته است. لیگ­های حرفه­ای فوتبال نیز از این قاعده مستثنی نیستند. در این مقاله مسئله زمان­بندی لیگ برتر فوتبال ایران با توجه به معیارهای وقفه و اثر انتقال به جلو مورد بررسی قرار می­گیرد. علاوه بر این، یک معیار جدید تحت عنو...

طراحی بهینه چندموضوعی یکی از روش های جدید طراحی با قابلیت حل مسائل پیچیده با فضای طراحی بزرگ از جمله مسائل هوافضایی است. هدف از این پژوهش بهینه سازی طراحی مفهومی یک حامل انسان دو مرحله ای با بوسترهای جانبی با استفاده از روش طراحی بهینه چندموضوعی است. در این راستا در مرحله اول، برای دستیابی به یک نقطه شروع مناسب به منظور اجرای فرآیند طراحی بهینه، از روش طراحی آماری استفاده شده و سپس با استفاده ا...

فرابارانداز یک استراتژی لجستیکی است که با حذف ذخیره سازی موجودی و همچنین یکپارچه سازی محموله های هم مقصد، هزینه های انبارداری و همچنین حمل و نقل را به طور چشم گیری کاهش می دهد. زمان بندی کامیون ها از جمله مسائل عملیاتی مهم در استقرار یک سیستم فرابارانداز می باشد. به منظور روان شدن جریان مواد در فرابارانداز و همچنین ارسال به موقع محصولات به مشتریان، داشتن یک زمان بندی مناسب ضروری است. در این تحق...

زمان رسیدن وسایط نقلیه ی امدادی یکی از مهم ترین پارامترها در مسئله ی پوشش مجموعه در حوزه ی امدادرسانی است. با توجه به مسائل دنیای واقعی، و از آنجا که هر نوع تسهیلی همیشه به طور قطعی در دسترس نیست، در این نوشتار ارائه ی روشی مناسب برای مکان یابی بهینه ی مراکز امدادی با توجه به قیود هزینه ها هدف گیری شده است. با استفاده از سیستم های صف ناپایدار و همچنین زمان مبنا بودن (متغیربودن) نرخ های حوادث و ...

در این کار پژوهشی مدل سازی و بهینه سازی سیستم سرمایش قطارهای سرعت بالا با مبرد هوا در سیکل تبرید برایتون مورد بررسی قرار گرفته، به طوری که هوای برگشتی از داخل کابین قطار با هوای تازه مخلوط شده و پس از عبور از کمپرسور، مبدل حرارتی و توربواکسپندر با دمای پایین­تر دوباره وارد کابین قطار می­شود. هدف از مدل سازی و بهینه سازی این است که با هرگونه تغییراتی که در مشخصات تجهیزات سیکل بوجود آید تأثیر مست...