برای رفع مشکل امنیت پایین سیستم های مخابرات امن آشوبی پیوسته مرتبه پایین، می توان یکی از دو روش زیر را بکار برد. اولین روش افزایش پیچیدگی سیگنال ارسالی و روش دوم کاهش افزونگی در سیگنال ارسالی است. در این پایان نامه از ترکیب روش ها و نسل های مختلف سیستم های مخابرات امن آشوبی برای افزایش پیچیدگی سیگنال ارسالی با بهره گیری از نگاشت های آشوبی چند مدال و استگانوگرافی در تصویر استفاده شده است. همچنین...

یکی از مراقبت های روزمره که در بخش های ICU انجام می شود، خارج کردن ترشحات مجاری تنفسی بوسیله ساکشن تراکئوبرونکیال می باشد. بیمارانی به این کار نیاز پیدا می کنند که اختلالی در رفلکس معمولی سرفه داشته باشند مثل مبتلایان به بیماریهای تنفسی و عصبی یا بیمارانی که به علت استفاده از ماشین تنفس مصنوعی ونتیلاتور) مجبورند از داروهای متوقف کننده رفلکس سرفه و یا شل کننده ها استفاده کنند. این پروستیجر از طر...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان و نیاز به طراحی تحمل پذیر خطا در همه ی سطوح طراحی، بحث قابلیت اطمینان مورد توجه قرار گرفته است. از آنجاییکه افزایش قابلیت اطمینان در سطح سیستم و مدار متناسب با میزان سرمایه گذاری می باشد، مدل های بهینه سازی قابلیت اطمینان برای ایجاد تعادل بین قابلیت اطمینان و منابع مصرفی ارائه شده اند. با توجه به کارایی روش های ابتکاری در حل این مسائل، روش هم تکاملی جستجوی هارمون...

روش¬های مختلفی برای آشکارسازی و جایابی عیب توسعه¬یافته¬اند. اما درمیان آنها، روشهای آشکار¬سازی و جایابی عیب مبتنی بر روابط افزونگی تحلیلی، به¬وفور در سیستمهای پایش و نظارت برخط مورد استفاده قرار می¬گیرند. در این رساله، برای به¬دست آوردن روابط افزونگی تحلیلی، از روش باندگراف استفاده شد. از طرف دیگر، از آنجایی¬که در همه مقالات منتشرشده برای سیستمهای تراکم¬پذیر به¬روش باندگراف، به¬دلیل پایین بودن ...

رباتهای کابلی نوع خاصی از رباتهای موازی هستند که در آنها نیروی محرک بوسیله کابل، از موتورها به مجری نهایی ربات منتقل میشود. با توجه به آنکه کابلها قادر به تحمل بارهای فشاری نیستند و همواره باید تحت کشش باشند، تحلیل این نوع رباتها نسبت به رباتهای موازی دیگر پیچیده تر می باشد. با توجه به مزایای رباتهای کابلی نسبت به دیگر رباتها و کاربردهای رو به افزایش این نوع رباتها در صنایع مختلف، همچنین سابقه ...

تخمین حرکت به دلیل بار محاسباتی بسیار بالایی که دارد مهم ترین بخش فشرده سازی ویدئو محسوب می شود. معروف ترین الگوریتم تخمین حرکت جستجوی سراسری است که تمامی بلوک های پنجره ی جستجو را برای یافتن شبیه ترین بلوک به بلوک جاری جستجو می کند. در راستای کاهش محاسبات الگوریتم سنتی جستجوی سراسری که همه ی بلوک های پنجره ی جستجو را جستجو می کند، الگوریتم های بسیار زیادی معرفی گردیدند که اکثراً با الگوی جستجوی...

یکی از موضوعات تحقیقاتی مورد توجه در حوزه قابلیت اطمینان، تخصیص افزونگی ساختارهای سلسله مراتبی سامانه های واقعی با مقیاس بزرگ است. از آنجایی که پیچیدگی های خاص چنین مدلی آن را در دسته مسائل np-hard قرار داده است، معمولا روش های ابتکاری و فرا ابتکاری برای حل اینگونه مسائل استفاده می شود. در پژوهش پیش رو برای افزایش اثر بخشی الگوریتم های حاضر روی مسئله mlrap، الگوریتم ژنتیک هیبریدی بر پایه کدگذار...

در این پایان نامه، به بیان شبکه های فراخوری متحرک می پردازیم. بعد از تعریف و بیان کاربردهای آن، مدل های حرکتی گره ها در این شبکه ها را مورد بررسی قرار می دهیم. مدل حرکتی i.i.d به عنوان یک مدل حرکتی محبوب و پرکاربرد مورد استفاده ی زیادی قرار می گیرد. روش های مختلفی برای بیان رابطه ی بین تاخیر و ظرفیت در این شبکه ها وجود دارد. اما امروزه جهت گیری ها به این سمت است که بیشتر محققان از الگوریتم واسط...

در این پایان نامه ابتدا سیستم های تعمیر پذیر را معرفی نموده و مدل بندی تصادفی سیستم هارا بیان کرده ایم، سپس به معرفی سیستم های افزونه سخت افزاری و نرم افزاری پرداخته ایم. سیستم های مازاد سخت افزاری را به مازاد نوع اوّل و دوم تقسیم کرده و ویژگی های آن ها را مورد بررسی قرار داده ایم. همچنین برای بیان کاربرد افزونگی نرم افزاری، سیستم های بازرسی که در زمره ی سیستم های رایانه ای می باشند را مطرح ...