در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم موبایل ربات فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه لینکی در حضور موانع ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع...

شبکه¬های اجتماعی برخط به عنوان نمودی از روابط اجتماعی موجود در جامعه برای به دست آوردن دانش سطح بالا از وضعیت اجتماعی، اقتصادی و سیاسی جامعه بسیار قابل توجه هستند. تمام اهمیت شبکههای اجتماعی و ارزش اصلی آن¬ها برای افراد از این نکته برمی¬خیزد که مجموعه داده¬های حجیم و قابل ذخیرسازی را در اختیار آنها قرار می دهد. به دلیل بالا بودن تعداد کاربران، حجم زیاد اطلاعات شبکه های اجتماعی و کاربرد متنوع ای...

استفاده از داده­های چند منبعی، به‌ویژه استفاده ترکیبی از تصاویر اپتیکی و راداری، روشی موفق در بهبود سطح تفسیرپذیری داده­های سنجش‌ازدور است. در این راستا، تولید و انتخاب ویژگی­های مناسب از این داده­ها، چالشی جدی در حوزه تحقیقات اخیر می­باشد. در تحقیق حاضر، با هدف کاهش زمان دستیابی به ویژگی‌های بهینه، روشی جدید جهت انتخاب ویژگی از تصاویر تلفیقی اپتیکی و راداری ارائه‌شده است. در روش پیشنهادی، با ت...

rfid (شناسایی با فرکانس رادیویی) تکنولوژی شناسایی اتوماتیک بدون اتصال است که هدف آن ردیابی و شناسایی کالاها به وسیله استفاده از امواج الکتومغناطیسی و رادیویی است. این سیستم به خواننده ها اجازه می دهد که از طریق امواج رادیویی، داده های تگ را دریافت کنند. داده هایی که توسط خواننده ها دریافت می شوند، غیر قابل اطمینان هستند. مهمترین فاکتور بازدارنده توسعه تکنولوژی rfid ، این داده ها هستند. برای کار...

تجهیزات الکترونیکی در کاربردهای فضایی، می­ توانند مقاوم یا غیرمقاوم در برابر تشعشعات باشند که به دلیل هزینه و عدم دسترسی در بسیاری از کاربردها، گزینه مناسب، استفاده تجهیزات تجاری رایج (غیرمقاوم) است. استفاده از تجهیزات تجاری رایج در کاربردهایی همچون کاربردهای فضایی به خودی خود، قابلیت تحمل­ پذیری را در برابر تهدیداتی همچون تابش یون­های سنگین ندارند؛ لذا باید تمهیداتی را در نظر گرفت که بتوان این...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

برای ارسال یا ذخیره سازی داده های تولید شده توسط یک منبع، اطلاعات باید تا حد ممکن فشرده سازی شود. برای این منظور، در واحد کدگذار منبع هر سمبل از دنبال? تولید شده، با یک کلمه کد جایگزین می شود. بدین ترتیب در حافظه مورد نیاز برای ذخیره-سازی یا پهنای باند مورد نیاز برای انتقال صرفه جویی می شود. در بسیاری از کاربردها، مانند ارسال اطلاعات ویدئویی باید کدبرداری به صورت آنی امکان پذیر باشد. کد بهینه ا...