این تحقیق در پنج فصل به موقعیت ایل قاجار در مازندران و چگونگی حرکت آنها برای حکومت خواهی پرداخته شده است . فصل اول، نظر به اهمیت موقعیت جغرافیایی درحوادث تاریخی قاجارها- ابتدا موقعیت جغرافیایی مازندران و بعد نام باستانی مازندران و طبرستان و قبایل و ایلات و آثار و ابنیه قدیمی مازندران مورد بررسی قرار گرفته است. فصل دوم ، اصل و نسب قاجارها - فعالیت های نظامی و سیاسی شخصیت های قاجار از زمان تاسیس ...

این پژوهش به منظور ارزیابی راندمان انرژتیک و عملکرد جوجه های گوشتی تغذیه شده با خوراک های آماده تولیدی در برخی از کارخانجات خوراک دام صورت گرفت. این تحقیق با 5 تیمار و 5 تکرار و با استفاده از تعداد 375 قطعه جوجه گوشتی مخلوط دوجنس در قالب طرح آماری کاملاً تصادفی از سن 1 تا 49 روزگی انجام شد. جیره های آزمایشی شامل 5 نوع دان آماده از 5 کارخانه تولید دان بود. در پایان هر هفته از آزمایش، وزن زنده و م...

رژیم غذایی از جمله متغیرهایی است که مستقیم یا غیر مستقیم بر الگوی بیماری­های غیر واگیر تاثیر گذاشته است. دانشجویان علوم پزشکی مستعد رویارویی با شرایط تنش­زا، اضطراب و الگوهای بد غذایی نظیر استفاده از غذاهای آماده هستند. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط بین مصرف غذاهای آماده با سطح اضطراب در دانشجویان دانشگاه های علوم پزشکی تهران انجام شده است. روش­کار: در این مطالعه­ی مقطعی 488 نفر (204 پسر و 284...

rfid (شناسایی با فرکانس رادیویی) تکنولوژی شناسایی اتوماتیک بدون اتصال است که هدف آن ردیابی و شناسایی کالاها به وسیله استفاده از امواج الکتومغناطیسی و رادیویی است. این سیستم به خواننده ها اجازه می دهد که از طریق امواج رادیویی، داده های تگ را دریافت کنند. داده هایی که توسط خواننده ها دریافت می شوند، غیر قابل اطمینان هستند. مهمترین فاکتور بازدارنده توسعه تکنولوژی rfid ، این داده ها هستند. برای کار...

تجهیزات الکترونیکی در کاربردهای فضایی، می­ توانند مقاوم یا غیرمقاوم در برابر تشعشعات باشند که به دلیل هزینه و عدم دسترسی در بسیاری از کاربردها، گزینه مناسب، استفاده تجهیزات تجاری رایج (غیرمقاوم) است. استفاده از تجهیزات تجاری رایج در کاربردهایی همچون کاربردهای فضایی به خودی خود، قابلیت تحمل­ پذیری را در برابر تهدیداتی همچون تابش یون­های سنگین ندارند؛ لذا باید تمهیداتی را در نظر گرفت که بتوان این...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

برای ارسال یا ذخیره سازی داده های تولید شده توسط یک منبع، اطلاعات باید تا حد ممکن فشرده سازی شود. برای این منظور، در واحد کدگذار منبع هر سمبل از دنبال? تولید شده، با یک کلمه کد جایگزین می شود. بدین ترتیب در حافظه مورد نیاز برای ذخیره-سازی یا پهنای باند مورد نیاز برای انتقال صرفه جویی می شود. در بسیاری از کاربردها، مانند ارسال اطلاعات ویدئویی باید کدبرداری به صورت آنی امکان پذیر باشد. کد بهینه ا...

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

زمینه و هدف: جدا شدن دندان ها از بیس خود می تواند برای بیمار و کلینیسین آزاردهنده باشد. هدف از این تحقیق تعیین تأثیر روش های آماده سازی دندان بر میزان استحکام باند کششی دندان مصنوعی کامپوزیتی گلامور به رزین پایه پروتز بود.   روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 108 دندان قدامی گلامور انتخاب و بر اساس آماده سازی های انجام شده بر روی دندان (فیزیکی و شیمیایی)، به 9 گروه تقسیم شدند. دندان ها بر اسا...