این مقاله به کنترل مسیر حرکت روبش در میکروسکوپ تونلی روبشی می پردازد که می تواند در نانو فناوری، مانند جابجایی در مقیاس نانو با استفاده از میکروسکوپهای پروب روبشی کاربرد داشته باشد. بدین منظور دو رویکرد برای کنترل ارائه شده است. اولی روش کنترل وارونگی مبتنی بر مدل است که به منظور مقایسه نتیجه خمینه لغزشی دینامیکی با یک مرجع موثق، ذکر شده است. دومی کنترل خمینه لغزشی دینامیکی است. در این مقال...

جداسازی لرزه ای یکی از راهبردهای طراحی است که برخلاف بسیاری روشهای دیگر به جای افزایش مقاومت یا سختی سازه به کاهش نیاز لرزه ای می پردازد. سیستمهای جداساز لرزه ای عمدتا با تامین عایق لرزه ای ویا نرمی مورد نیاز زلزله در تجهیزات خود مانع از انتقال بیش از حد انرژی و خرابی در سازه می شوند. جداساز لغزشی اصطکاکی نوع ویژه ای از آنهاست که بدون مولفه سختی برگرداننده نیز عمل می کند و کاهش جابجایی حداکثر آ...

بر پایه مطالعات مقدماتی تا تفصیلی زمین‌شناسی، ساختاری و زمین‌ساختی منطقه شمال ترود- معلمان (ایران مرکزی) حد فاصل گسل انجیلو در شمال وگسل ترود در جنوب، عناصر زمین‌ساختی شامل­گسل‌ها، شکستگی­ها و چین‌خوردگی‌های این گستره شناسایی و ساز وکار هر یک و ارتباط آنها با پهنه برشی راستالغز چپ‌گرددو گسل اصلی نام برده شده در بالا، بررسی شد و نقشه شکستگی‌های منطقه به تصویر درآمد. افزون بر آن، در این پژوهش به ...

از مهاربندهای کابلی پیش‌تنیده می‌توان در مقاوم‌سازی ساختمان‌های بتنی استفاده کرد. به‌طور عام می‌توان این مهاربندها را به‌صورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابل‌ها و بهینه‌کردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینه‌سازی مسیر کابل از پارامتر جابه‌جای...

سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می­کند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل می­رسد و...

پیشرفت های اخیر در زمینه ی ابزارهای میکروفلوئیدی و کاربرد عمده ی آن ها باعث شده است، دست یابی به تکنولوژی برای کاهش افت فشار در این وسایل از موارد کاربردی در این زمینه باشد. یکی از راه های موثر برای کاهش افت فشار، جایگزین کردن برخی نواحی سطح میکرو کانال با حفره است. سطح حفره ها بایستی کوچک باشد تا مانع از غلبه ی نیروی ناشی از فشار سیال به نیروی کشش سطحی بین سیال و هوا شود و سیال درون حفره نفوذ ...

از مهاربندهای کابلی پیش تنیده می توان در مقاوم سازی ساختمان های بتنی استفاده کرد. به طور عام می توان این مهاربندها را به صورت پیوسته با اتصالات لغزشی، بدون اتصالات لغزشی (مانند بادبندهای قطری)، و ترکیبی از اتصالات لغزشی و بدون اتصالات لغزشی به کار برد. در این نوشتار، تعیین آرایش مناسب کابل ها و بهینه کردن مسیر کابل در حالت کابل پیوسته بررسی شده است. برای بهینه سازی مسیر کابل از پارامتر جابه جای...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می‌شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر‌خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش‌های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

در این تحقیق با استفاده از شبیه سازی عددی، جریان و انتقال حرارت نانوسیال در یک میکروکانال تحت شرایط مرزی لغزشی و پرش دمایی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا به بررسی طبقه بندی جریان داخل کانال ها و معرفی میکروکانال ها، روش های ساخت میکروکانال ها و ویژگی های آن ها پرداخته شده است و سپس شرایط لغزشی و پرش دمایی بررسی شده و معادلات حاکم بر آن ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در ادامه دلایل استفاده ...