آبشستگی تکیه گاه پل می تواند عامل اصلی شکست پل و در نتیجه افزایش هزینه تعمیرات و کاهش دسترسی به راه ها شود. بنابراین، اهمیت مطالعه در مورد پیش بینی آبشستگی در تکیه گاه پل ها و راه های کاهش آن به خوبی روشن است. اکثر تکیه گاه پل ها در دشت سیلابی یک آبراهه مرکب قرار گرفته اند. هدف این تحقیق بررسی تأثیر احداث دیوار موازی بر آبشستگی تکیه گاه پل با دیواره عمودی در مقطع مرکب می باشد. آزمایش ها در طول ...

در این مقاله ارتعاشات عرضی تیر اویلر-برنولی با وجود قید اصطکاک خشک قوی در شرایط تکیه‏گاهی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه نیروی اصطکاک در شرایط مرزی به عنوان یک عامل غیرخطی، نقش ایفا نحالته و باعث غیرخطی شدن پاسخ می‏شود، فرکانس‏های طبیعی نیز برخلاف سامانه‏های خطی دچار تغییر شده و تابعی از نیروی اصطکاک می‏شود، که خود نیروی اصطکاک در تکیه‏گاهها نیز تابعی از عامل‏های دیگر است. محاسبه ف...

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

دیوارهای حائل از جمله ابنیه فنی هستند که در شبکه های حمل ونقل جاده ای و ریلی کاربرد گسترده ای دارند. برای سالهای متمادی از دیوارهای حائل غیرمسلح استفاده می شد. هرچند طراحی این دیوارها ساده و مصالح آن نیز در دسترس هستند اما عملکرد این دیوارها محدود است. به این علت، احداث دیوارهای خاک مسلح توسعه پیدا کرد و با توجه به قابلیت های فراوان ژئوسنتتیک ها (خصوصاً تسلیح کنندگی و زهکشی)، طراحی و اجرای این ن...

     یکی از سیستم‌های مناسب جهت کاربرد در ساختمانهای بتنی استفاده از قاب خمشی بعلاوه دیوار برشی می‌باشد. قابل ملاحظه دیوارهای برشی بهمراه اندر کنش قاب و دیوار باعث می‌شود که تغییر مکان جانبی قابهای خمشی به مقدار بسیار زیادی محدود گردد. با استفاده از این نوع سیستم سازه‌ای می‌توان ساختمانهایی با ارتفاع بیش از 50 طبقه را طراحی نمود اما با توجه به نوع رفتاری که قاب خمشی و دیوار به تنهایی از خود به ...

دیوارهای خاک مسلح عمدتاً شامل سه عنصر پوسته،مسلح کننده و خاکریز می باشند و پایداری این دیوارها ناشی از اصطکاک بین خاک ومسلح کننده و انتقال نیروهای موجود در خاک به عناصر تسلیح تامین می شود.سهولت و سرعت اجرای این دیوارها باعث گسترش روز افزون استفاده از این دیوارها در مقایسه با دیگر دیوارهای حائل گردیده است.در سطح شهر تبریز نیز چندی است که استفاده از این دیوارها رایج گشته است که یکی از این دیوار ها...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

کاربرد دیوارهای حائل در حفاظت جاده‌ها، بنادر، تونل‌ها، کوله پل‌ها، مرز سواحل و رودخانه‌ها بسیار زیاد است. پایداری این دیوارها در برابر فشار خاک و سایر نیروهای خارجی یکی از موضوعات مهم مورد بررسی توسط مهندسان در طراحی این دیوارهای می‌باشد. طراحی دیوار حائل نیازمند بررسی همه جانبه دیوار در شرایط استاتیکی و دینامیکی است بطوریکه در تحلیل دینامیکی، مقدار و موقعیت نیروهای وارده بسیار پیچیده شده که می...

در این تحقیق 12 آزمایش سانتریفیوژ بر روی مدلهای دیوار قائم مسلح با ژئوسنتتیک انجام شده است. آزمایشها توسط دستگاه سانتریفیوژ مرکز تحقیقات دانشگاه علم و صنعت انجام شده است. پارامترهایی که تاثیر آنها بر روی رفتار دیوارهای مسلح با ژئوسنتتیک توسط دستگاه سانتریفیوژ مدلسازی شد شامل : سختی خمشی رویه دیوار مسلح، طول المان مسلح، قابلیت کشش پذیری المان مسلح، زاویه اصطکاک بین خاک و المان مسلح بوده است. با ...