مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

تحقیق حاضر به بررسی کیفی و مقایسه ادراک خود در سالهای اول و آخر نوجوانی دختران بزهکار شهر تهران پرداخته است .فرضیه های تحقیق عبارتند از: 1-ادراک خود نوجوانان دختر بزهکار در سالهای اولیه نوجوانی با ادراک خود آنان در سالهای آخر نوجوانی متفاوت است. 2-خودذهنی و خودعینی در نوجوانان دختر بزهکار متناسب با سطوح تحولی مدل تحولی ادراک خود سازمان می یابند.3-نوجوان دختر بزهکار خوداجتماعی را در سطوح مختلف م...

این پایان نامه به بررسی رشد اخلاق در دوره ی نوجوانی از منظر اندیشمندان اسلامی پرداخته و تاکید بر رشد اخلاق در نوجوانی را دارد. هدف این پایان نامه بررسی اصول و شیوه های رشد اخلاقی از منظر اندیشمندان اسلامی در نوجوانی می باشد. با توجه به ساحت های وجودی انسان، رشد ا بعاد گوناگون نوجوانان در کنار تربیت و تزکیه و اعتدال قوای نفس جهت رسیدن به قرب الهی حائز اهمیت می باشد. به همین منظور، در فصل اول به ...

سابقه و هدف: از میان اختلالات ارتوپدی، تغییرات وضعیتی ستون‌فقرات بالاترین شیوع را دارد. یکی از ناهنجاری‌های ستون‌ فقرات انحراف جانبی ستون‌مهره‌ها یا اسکولیوزیس است که از جمله مهمترین علل عدمِ تقارن تنه محسوب می‌شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات اصلاحی متداول (تمرینات کششی- تقویتی) بر میزان انحناء جانبی ستون‌ِفقرات در زنان 18 تا 25 سالِ مبتلا به ناهنجاری اسکولیوزیس غیرساختاری با تاک...

چکیده ندارد.

هدف از این تحقیق، تأثیریک دوره تمرینات اصلاحی برناهنجاریهای اسکلتی وعملکرد هوازی دانش آموزان پسرمقطع متوسطه شهرتکاب می باشد. جامعه آماری این تحقیق، عبارت است ازکل جمعیت دانش آموزای پسر(6دبیرستان) شهرتکاب که درسال 90-1389 به تحصیل اشتغال داشته اند. 20درصداز جامعه آماری یعنی370 نفربه عنوان نمونه های تحقیق، به صورت تصادفی خوشه ای ازمجموع 1848 نفر دانش آموز مقطع متوسطه مورد معاینه قرارگرفتند.که از...

زمینه و هدف: اسکولیوز scoliosis)) به انحنای جانبی غیر طبیعی و بیش از ده درجه ای ستون فقرات اطلاق می شود و شایع ترین نوع آن، اسکولیوز با علت نامشخص بالغین یا بزرگسالان adolescent idiopathic)) است. ساده ترین و اقتصادی ترین روش تشخیص اسکولیوز، غربالگری این بیماری در مدارس به هنگام جهش رشد کودکان که مرحله شروع به پیشرفت آن است، می باشد. لذا این پژوهش به منظور غربالگری بیماران مبتلا به اسکولیوز بزگس...

زمینه و هدف: علی رغم پیشرفت های چشمگیر در زمینه درمان اسکولیوز ایدیوپاتیک، اتیولوژی بیماری مشخص نمی باشد. هدف از انجام این مطالعه مقایسه تراکم استخوان دختران مبتلا به اسکولیوز ایدیوپاتیک و افراد سالم  می باشد.روش بررسی: 57 دختر مبتلا به اسکولیوز ایدیوپاتیک، 12 تا 20 ساله (بدون سابقه بیماری نوروماسکولار، دفورمیتی مادرزادی مهره یا سابقه جراحی قبلی ستون فقرات) با 100 فرد سالم در همان محدوده سنی مو...

هدف: اسکولیوز یکی از انواع ناهنجاری های سیستم اسکلتی- عضلانی است که بر میزان انرژی مصرفی بیماران طی راه رفتن اثرگذار است. در مطالعات پیشین اکسیژن مصرفی افراد طی راه رفتن به عنوان معیاری از انرژی مصرفی مورد بررسی قرار گرفته است (oxymety). لذا هدف از مطالعه حاضر اندازه گیری میزان انرژی مصرفی بیماران اسکولیوزی در مقایسه با افراد سالم با ارزیابی ضربان قلب بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع مشاهده ای...

0