طراحی کاتالیست های ناهمگن فعال انتخابی و قابل بازیابی، هدف چالش برانگیز در واکنش های اکسایشی کاتالیستی است. اخیراً دسته ی جدیدی از کاتالیست های ناهمگن بر پایه ی اسکلت های فلز- آلی (دسته ی جدیدی از مواد متخلخل هیبریدی فلز- آلی با ساختار شبکه ای نامتناهی) به عنوان کاتالیست های ناهمگن اکسایشی گزارش شده اند. در این تحقیق، سه دسته کاتالیست نانومتخلخل و ناهمگن بر پایه اسکلت های فلز- آلی به روش های حلا...

بیش از یک قرن، متخصصان و دانشمندان در جستجوی توسعة استخوان‌بندی‌های خارجی یا همان ربات‌های اسکلت خارجی[i] و آتل‌های طراحی‌شده برای تقویت قدرت بدنی انسان بوده‌اند. اگرچه هنوز چالش‌های بسیاری بر سر راه طراحی این ادوات وجود دارد، اما پیشرفت‌های حاصل در پیشبرد این عرصه از دانش بسیار اثرگذار بوده است. در این مقاله، نخست ربات‌های پوشیدنی[ii] معرفی می‌شوند، سپس دسته‌بندی آنها، به‌عنوان وسائلی که به‌صو...

این پژوهش به بررسی و مقایسه فرایندهای واژه سازی رایج در دو گونه علمی و محاوره ای زبان فارسی اختصاص دارد. برای مقایسه این فرایندها در دو گونه مزبور ابتدا تعداد 1080 واژه به عنوان نمونه از بین واژه های گونه های مورد مطالعه، از منابع مربوطه استخراج می شود که سهم هر کدام 540 واژه می باشد. برای استخراج واژه های گونه علمی از فهرست واژگان کتاب های علمی در سه حوزه مختلف علوم انسانی، علوم تجربی و علوم ر...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

اسکلتهای الگوریتمی1 به عنوان شیـوه ای برای برنامه نویسی موازی درسالهـای اخیرمورد توجه محققان قرارگرفته است. با استفاده ازاین شیوه ، برنامه نویس می تواند با بهره گیری از یک سری الگوهای پیش ساخته، الگوریتم خود را پیاده سازی کند. دراین مقاله مجموعه ای از الگوهای پیش ساخته با الهام از این شیوه برای پیاده سازی الگوریتمهای ژنتیکی موازی طراحی شده است . برای هریک از الگو های پیشنهادی، مدل کارایی2 محاسب...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر میراگر فلزی بر عملکرد پل های شهری می باشد. پل های شهری از جمله سازه های با اهمیت بالا می باشند که در هنگام وقوع بلایای طبیعی همانند زلزله نقش بسیار مهمی ایفا می کنند. در همین راستا وجود پل های مقاوم در برابر زلزله نقش مهمی در مدیریت بحران در شهرها دارند، از طرفی هزینه تخریب پل های قدیمی و ساخت پل های جدید بسیار زیاد است که البته بایستی به این امر، ایجاد ترافیک...

با توجه بیشتر به برآورد میزان فولاد مصرفی، قبل از شروع طراحی و براساس مشخصات کلیدی طرح، طراح و کارفرما می‌توانند دید مناسبی نسبت به مقدار فولادی مصرفی کسب کنند. در پژوهش حاضر، با استفاده از روش شبکه‌ی عصبی مصنوعی نسبت به برآورد میزان وزن سازه‌های فولادی با سیستم قاب خمشی اقدام شده است. در این راستا، پس از آموزش شبکه و ارزیابی دقت روش، متأثر از: تغییر پارامترهای ارتفاع طبقه، نسبت طول به دهانه، ...

شناخت ارتباط میان سینماتیک اندام های بدن انسان و نیروهای ایجاد شده در عضلات مرتبط با آن ها از جنبه های مختلفی دارای اهمیت است. در یک نمای کلی، عضلات بدن به واسطه فرآیندهای شیمیایی که با تحریک الکتریکی سیستم عصبی مرکزی کنترل می شود، قادر به ایجاد نیروی مشخصی هستند، این نیرو از طریق تاندون به اسکلت انتقال یافته و در نهایت باعث ایجاد و یا کنترل حرکت در اعضای مختلف می شود. وجود مشکلات مختلف در تحلی...

سابقه و هدف: تب مالت همانند بیماری سل بیماری مزمن التهابی و عفونی گرانولوماتوز چند سیستمی با علائم بالینی متنوع و گول زننده می باشد که استخوان، مفصل، عضله و ضمائم مربوطه را درگیر می کند. تظاهرات ارتوپدی (استخوانی مفصلی) شایعترین و متنوع ترین شکل موضعی بیماری تب مالت می باشدکه در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفت.مواد و روشها: در این مطالعه با واژه های کلیدی mesh در مورد تظاهرات استخوانی و مفصلی ت...

ریسندگی الکتریکی یک فرآیند منحصر بفرد است که قابلیت تولید الیاف غیر بافته با قطر 10 نانومتر را دارد، اندازه ای که با روش های معمول تهیه الیاف قابل دستیابی نیست. اسکلت نانوالیاف ریسیده شده الکتریکی دارای نسبت سطح به حجم شدیداً زیاد، تخلخل قابل کنترل و امکان تولید با اندازه و شکل های مختلف می باشد. به علاوه اسکلت می تواند برای رسیدن به خواص مطلوب کنترل شود. استفاده از اسکلت های نانوالیاف ریسیده شد...