اگر باریکه موازی شده فوتون های گامای 662 kev گسیل شده از چشمه (_^137)cs به یک ورقه تابانده شود، می توان با اندازه گیری شدت و توزیع زاویه ای فوتون های پراکندگی کامپتون به ساختار تشکیل دهنده قطعه پی برد. یکی از روش های مهم در انجام تست های غیر مخرب (ndt)، استفاده از توموگرافی کامپیوتری است. اطلاعات بدست آمده در خصوص اثر دانسیته الکترونی مواد روی پراکندگی کامپتون گاما، توموگرافی کامپیوتری (ct) قطع...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت و کاربرد روز افزون ربات های موازی در صنعت، به بررسی و مقایسه دو شاخص مهم چالاکی و سفتی ربات های موازی صفحه ای سه درجه آزادی با ساختار دوپا، سه پا و چهار پا پرداخته شده است. اهمیت این کار در انتخاب مبنایی مناسب و منطقی برای مقایسه شاخص ها، در نظر گرفتن انعطاف پذیری اعضای ساختار و طراحی بهینه بر اساس شاخص های ذکر شده قبل از مقایسه است. از جمله دستاوردهای پایان ن...

با افزایش روز افزون نیاز پردازشی برنامه ها و استفاده از سیستم های چند پردازنده ای، به کارگیری حداکثری توانایی این پردازنده ها بسیار حیاتی به نظر می رسد. بدین منظور لازم است اطلاعاتی در مورد ساختار برنامه موازی و گلوگاه های راندمان کارکرد آن بدست آورده شود. خوشبختانه این گلوگاه ها و همچنین بقیه پارامترهای موثر در راندمان برنامه را می توان توسط الگوهای پردازشی و ارتباطی موجود در بطن برنامه موازی ...

یکی از ملزومات مربوط به انتخاب یک قطعه الکترونیکی قدرت مناسب برای یک مبدل این است که قطعه باید دارای مقاومت درونی ویژه پائین باشد. مقاومت درونی ویژه ی قطعه دوقطبی به عرض بیس و غلظت ناخالصی ناحیه رانش دارای ناخالص کم ،وابسته است . این بدین معنی است که غلظت ناخالصی و عرض ناحیه بیس کم غلظت در یک قطعه دوقطبی باید با دقت بسیار زیاد تعیین شود تا بتوان به یک ولتاز شکست بهمنی و مقاومت درونی مطلوب دست ی...

پردازش سریع اطلاعات از دیر باز مورد نظر بوده و سعی شده است با ارائه سخت افزار ها و الگوریتمهای مناسب و روشهای برنامه نویسی خاص از جمله پردازش موازی تا اندازه ای به این مهم نائل آیند و با توجه به نیاز هر روز آنرا توسعه دهند. یکی از سخت افزارهایی که جدیداً با پیشرفت تکنولوژی استفاده عملی پیدا کرده اند fpga ها هستند. اکنون با کمک یک یا چندfpga به همراه قطعات جانبی سخت افزار هایی ارائه می گردد که قا...

الکتروریسی، روشی متداول برای تولید نانوالیاف است که مبنی بر استفاده از نیروهای الکتروستاتیک در اعمال کشش بر یک قطره محلول یا مذاب پلیمری است. در الکتروریسی متداول نانوالیاف تولید شده به شکل بی نظم روی صفحه جمع کننده جمع آوری می­شوند. اعمال کنترل بر جمع آوری نانوالیاف و گردآوری آنها به طور موازی باعث پیدایش کاربردهای جدیدی برای نانوالیاف می­شود. نانوالیاف موازی کابردهای بسیاری در مهندسی بافت دار...

شناسایی وضعیت کمی جنگل برای مدیریت توده‌های جنگلی از اساسی‌ترین اطلاعات محسوب می‌‌شود. هدف از پژوهش پیش‌رو برآورد داده‌های طیفی با قدرت تفکیک مکانی زیاد ماهواره Pleiades در برآورد دو مشخصه حجم سرپا و رویه ‌زمینی با استفاده از الگوریتم‌های ناپارامتریک در جنگل دارابکلای ساری بود. تعداد 144 قطعه‌نمونه 10 آری به روش تصادفی منظم پیاده شد و قطر برابر سینه کلیه درختان و ارتفاع برخی از آنها به‌همراه مو...

چکیده آلودگی به ویروس های شایع مزارع گوجه­فرنگی شامل Cucumber mosaic virus (CMV)،Tomato spotted wilt virus (TSWV) ،Tomato mosaic virus (ToMV)  و Tobacco mosaic virus (TMV) در آذربایجان­شرقی مورد بررسی قرار گرفت. تعداد 205 نمونه دارای علائم موزاییک، کوتولگی، نکروز، باریک شدن، بدشکلی برگ­ها و میوه­ها جمع­آوری و از نظر بررسی علائم، مورد مطالعات گلخانه­ای قرار گرفتند. سپس آزمون الایزا برای ردیابی ...